Август 2nd, 2013
Такие манипуляторы применяют для сварки изделий, масса которых относительно невелика.Манипуляторы, у которых только одна скорость вращения (нет возможности подобрать так называемую сварочную скорость), называются позиционерами.Промышленность выпускает универсальные манипуляторы широкой номенклатуры для различных по массе и размерам изделий. Управление манипулятором может быть объединено с управлением сварочным автоматом. Тогда вращение изделия начинается с момента возбуждения сварочной дуги и заканчивается после прекращения процесса сварки.Вращатели — предназначены для непрерывного вращения изделия со сварочной скоростью (или его ступенчатого поворота с нерегулируемой скоростью в удобное положение). В зависимосоти от положения оси вращения различают вертикальные, горизонтальные и наклонные вращатели.Вращатели с горизонтальной осью иногда называют кантователями (они имеют постоянную скорость вращения планшайбы), а с вертикальной осью — поворотными столами.На рис. 10.2 показан двухстоечный вращатель с горизонтальной осью вращения. Изделие закрепляют в планшайбы 2 приводной 1 и поддерживающей 3 стоек.Подвижная стойка имеет возможность небольшого осевого перемещения с помощью выдвижной пиноли 4 и большого — с помощью тележки 6, имеющей стопор 5.Основными параметрами горизонтальных вращателей являются грузоподъемность, крутящий момент на осиРис 10 2 Двухстоечный вращатель с горизонтальной осьювращения планшайбы и высота центров над уровнем поля.Многие детали и узлы вращателей взаимозаменяемы с аналогичными по назначению деталями и узлами манипуляторов.
