09.09.2013 - Пусть теперь дана схема (рис. V.9, а) с двумя перекрестными
Пусть теперь дана схема (рис. V.9, а) с двумя перекрестными обратными связями ; 2....
09.09.2013 - Тогда статическая характеристика схемы с обратной
Тогда статическая характеристика схемы с обратной связьюВ зависимости от того, складывается переменная на выходе звена обратной связи с входной переменной или вычитается из нее, обратную связь называют соответственно положительной или отрицательной.Определение статической характеристики соединения удобнее вести в обратном порядке, задаваясь хвых и отыскивая х8Х. Для этой цели введем в рассмотрение обратную статическую характеристикустика звена без обратной связи, а при положительной обратной связи — наоборот....
09.09.2013 - координатным осям, а вершины (точки 2, 3 и 4) лежат
координатным осям, а вершины (точки 2, 3 и 4) лежат на характеристиках звеньев. Четвертая вершина (точка 5) определит точку на искомой статической характеристике. Аналогичным построением определяем и другие точки характеристики....
09.09.2013 - На рис, V.5, б показано построение характеристики
На рис, V.5, б показано построение характеристики для двух звеньев.Так, при хвх = х6х1Передаточный коэффициент параллельного соединения направленных линейных звеньев равен сумме передаточных коэффициентов отдельных звеньев....
09.09.2013 - В качестве примера звеньев второго типа рассмотрим
В качестве примера звеньев второго типа рассмотрим электродвигатель. Когда приложенное к обмотке напряжение равно нулю, угол поворота его вала может быть любым; при наличии же напряжения ротор электродвигателя вращается и состояния равновесия нет. Строго говоря, функциональной зависимости между выходом и входом такого звена, а следовательно, и статической характеристики, не существует....
09.09.2013 - линейной статической характеристикой, называют линейным
линейной статической характеристикой, называют линейным статическим звеном. Примером аналитической характеристики звена первого типа может служить основная кривая намагничивания электрического генератора (рис. V....
09.09.2013 - 1. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОСТЕЙШИХ ЗВЕНЬЕВНачнем
1. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОСТЕЙШИХ ЗВЕНЬЕВНачнем с рассмотрения статических характеристик простейших звеньев, состояние которых определяется одной переменной (выходом) хвых, зависящей от другой переменной (входа) хвх.Можно указать следующие два основных....
09.09.2013 - водной: при первой производной коэффициент имеет размерность
водной: при первой производной коэффициент имеет размерность сек, при второй производной — сек2, при третьей — сек? и т. д....
09.09.2013 - примере — размерность момента). Такой величиной обычно
примере — размерность момента). Такой величиной обычно выбирается номинальное значение, максимальное значение или некоторое начальное значение данной переменной.В рассматриваемом примере возьмем номинальное значение момента Мн и разделим на него почленно уравнение (IV....
09.09.2013 - Найдем отдельно каждое из этих приращений, обозначив
Найдем отдельно каждое из этих приращений, обозначив через АМд (t) и АМС (t) составляющие приращений Мд и Мс, изменяющиеся во времени по неизвестному или заданному закону:Угол установки лопасти винта фл изменяется при помощи исполнительного механизма регулятора, координату которого обозначим через т\ тогдаФункция Фл = (т) обычно задается графически и частная производная определяется как тангенс угла наклона касательной к кривой = (т) в точке, соответствующей установившемуся режиму. ТогдаПодставляя полученные выражения в уравнение (IV.67),...