09.09.2013 - Преобразующие устройства. Строго говоря, любое из
Преобразующие устройства. Строго говоря, любое из упомянутых выше устройств выполняет то или иное преобразование одной величины б другую и является преобразующим. Но преобразующими устройствами в технике регулирования принято называть такие элементы, которые не выполняют функций измерения, усиления или коррекции и лишь преобразуют одну физическую величину в другую, более удобную для использования в процессе регулирования (например, неэлектрическую величину в электрическую, переменный ток в постоянный и т....
09.09.2013 - ; в более сложных современных системах выработка заданной
; в более сложных современных системах выработка заданной функции осуществляется счетно-решающими или вычислительными устройствами, называемыми программирующими устройствами.Усилительные устройства предназначаются для усиления мощности сигналов в регуляторах. Они управляют энергией, поступающей от постороннего источника энергии....
09.09.2013 - Чувствительные, или измерительные, элементы регулятора
Чувствительные, или измерительные, элементы регулятора предназначаются для точного преобразования регулируемых величин или возмущающих воздействий в сигналы управления, удобные для дальнейшего использования в процессе регулирования. Чаще всего значения регулируемых величин преобразуются в пропорциональные электрические сигналы или в механические перемещения. Чувствительные элементы, так же как и в измерительных приборах, должны удовлетворять определенному классу точности....
09.09.2013 - ГЛАВА IIIОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА И ТИПОВЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ
ГЛАВА IIIОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА И ТИПОВЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯСистемы автоматического регулирования (сокращенно САР) состоят из отдельных устройств. Многочисленные и разнообразные по конструктивному оформлению устройства можно разделить на сравнительно небольшое число типовых узлов, обладающих некоторыми общими свойствами.Разделение устройств систем автоматического регулирования на группы и выделение типовых устройств и узлов производят, основываясь на целевом признаке, характеризующем назначение того или...
09.09.2013 - Следует, однако, заметить, что как вследствие трудности
Следует, однако, заметить, что как вследствие трудности оценки максимальных значений хтах, так и вследствие того, что последние часто недостаточны для характеристики работы системы при непрерывно изменяющихся случайных воздействиях, в этих случаях обычно вводят в рассмотрение некоторые средние значения от х (), определяющие динамическую точность системы в статистическом смысле для некоторых промежутков времени (подробнее об этом см. в книге 2, гл. I)....
09.09.2013 - Рис 11.24. Кривая изменения ошибки и показатели качестваРис
Рис 11.24. Кривая изменения ошибки и показатели качестваРис....
09.09.2013 - ее поведение в промежуток времени, непосредственно
ее поведение в промежуток времени, непосредственно следую щий за моментом приложения выбранного типового воздействия.Поведение системы в переходном процессе, вызванном типовым воздействием, стремящимся с течением времени к постоянному устано вившемуся значению, или, как Рис 11.22....
09.09.2013 - Другим примером может служить импульсная нагрузка
Другим примером может служить импульсная нагрузка, которая возникает на валу двигателя в следящем приводе, служащем для управления летучими ножницами в стане горячей прокатки при разрезании полосы на листы и т. д.В случае следящих систем весьма часто пользуются типовым управляющим воздействием вида
— при постоянной скорости; 2 — при постоянном ускоренииПри анализе некоторых следящих систем, например, применяемых для управления антенной радиолокатора, в качестве типового управляющего воздействия пользуются выражениемg () = arctg bt, (11....
09.09.2013 - как поведение системы регулирования, конечно, существенно
как поведение системы регулирования, конечно, существенно зависит от величины и характера изменения воздействий. Решение этоговопроса вызывает определенные трудности, так как обычно воздействия, приложенные к системам регулирования, представляют собойнепрерывно изменяющиеся функции времени, точный закон изменения которых невозможно предугадать. Однако при вниматель- fit)ном рассмотрении конкретныхусловий работы системы частовсе же оказывается возможнымвыбрать среди всего многообразия возможных воздействий такое, которое...