09.09.2013 - На рис, V.5, б показано построение характеристики

На рис, V.5, б показано построение характеристики для двух звеньев.Так, при хвх = х6х1Передаточный коэффициент параллельного соединения направленных линейных звеньев равен сумме передаточных коэффициентов отдельных звеньев....

09.09.2013 - В качестве примера звеньев второго типа рассмотрим

В качестве примера звеньев второго типа рассмотрим электродвигатель. Когда приложенное к обмотке напряжение равно нулю, угол поворота его вала может быть любым; при наличии же напряжения ротор электродвигателя вращается и состояния равновесия нет. Строго говоря, функциональной зависимости между выходом и входом такого звена, а следовательно, и статической характеристики, не существует....

09.09.2013 - линейной статической характеристикой, называют линейным

линейной статической характеристикой, называют линейным статическим звеном. Примером аналитической характеристики звена первого типа может служить основная кривая намагничивания электрического генератора (рис. V....

09.09.2013 - 1. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОСТЕЙШИХ ЗВЕНЬЕВНачнем

1. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОСТЕЙШИХ ЗВЕНЬЕВНачнем с рассмотрения статических характеристик простейших звеньев, состояние которых определяется одной переменной (выходом) хвых, зависящей от другой переменной (входа) хвх.Можно указать следующие два основных....

09.09.2013 - водной: при первой производной коэффициент имеет размерность

водной: при первой производной коэффициент имеет размерность сек, при второй производной — сек2, при третьей — сек? и т. д....

09.09.2013 - примере — размерность момента). Такой величиной обычно

примере — размерность момента). Такой величиной обычно выбирается номинальное значение, максимальное значение или некоторое начальное значение данной переменной.В рассматриваемом примере возьмем номинальное значение момента Мн и разделим на него почленно уравнение (IV....

09.09.2013 - Найдем отдельно каждое из этих приращений, обозначив

Найдем отдельно каждое из этих приращений, обозначив через АМд (t) и АМС (t) составляющие приращений Мд и Мс, изменяющиеся во времени по неизвестному или заданному закону:Угол установки лопасти винта фл изменяется при помощи исполнительного механизма регулятора, координату которого обозначим через т\ тогдаФункция Фл = (т) обычно задается графически и частная производная определяется как тангенс угла наклона касательной к кривой = (т) в точке, соответствующей установившемуся режиму. ТогдаПодставляя полученные выражения в уравнение (IV.67),...

09.09.2013 - Для того чтобы непосредственно применить найденное

Для того чтобы непосредственно применить найденное из формулы Тейлора выражение для приращения нелинейной функции к линеаризации дифференциального уравнения, необходимо несколько преобразовать последнее.Составим уравнение установившегося режима для данного элемента (объекта регулирования) и вычтем его из уравнения динамики элемента. Тогда в правой части уравнения будут только приращения нелинейных функций относительно их значений в установившемся режиме, для определения которых мы получили выражение из формулы Тейлора....

09.09.2013 - Формула содержит остаточный член, исследование которого

Формула содержит остаточный член, исследование которого позволяет оценить величину ошибки, получающейся в том случае, когда ограничиваются первыми членами разложения. Формула Тейлора, например, для трех переменных х, у и z имеет видПоказатели степени, в которую возводятся выражения, стоящие в скобках, имеют символический смысл. Они указывают на необходимость выполнения при раскрытии скобок операций, ясных из следующего примера для второй степени:Частные производные вычисляются в точке с координатами г0, у0, г0 и поэтому являются...

09.09.2013 - Для нашего примера необходимо установить, от каких

Для нашего примера необходимо установить, от каких величин зависят и какими выражениями определяются движущий момент Мд, момент сопротивления Мс и является ли постоянной величиной приведенный момент инерции J.Для случая регулирования числа оборотов авиационного двигателя при помощи винта с изменяющимся шагом движущий момент зависит от угловой скорости двигателя и величины наддува, которая задается летчиком и не может быть заранее определена (является неизвестной функцией времени). Поэтому можем написатьМомент сопротивления...