09.09.2013 - Системы автоматического регулирования состоят из объекта

Системы автоматического регулирования состоят из объекта регулирования и автоматических регуляторов.СербомеханизнА ДатчикРис. 11....

09.09.2013 - 7 может рассматриваться как система программного регулирования

7 может рассматриваться как система программного регулирования скорости.Наконец, если движок потенциометра перемещается вручную или автоматически, например в соответствии с изменяющимися показаниями какого-либо измерительного прибора, и скорость электродвигателя должна находиться в определенной функциональной зависимости от положения движка, то мы имеем следящую систему.В случае использования принципа разомкнутого цикла динамические свойства канала или тракта между точкой приложения возмущающего воздействия и регулируемой...

09.09.2013 - П.8).Итак, системы автоматического регулирования

П.8).Итак, системы автоматического регулирования — это замкнутые активные динамические системы направленного действия....

09.09.2013 - Заметим, что в то время как отклонение х (t) регулируемой

Заметим, что в то время как отклонение х (t) регулируемой величины при неограниченно возрастающих управляющих воздействиях является также неограниченно возрастающей функцией времени, ошибка е (t) во всякой удовлетворительно работающей системе остается всегда ограниченной (рис. 11.10)....

09.09.2013 - мущающие воздействия должны, наоборот, возможно менее

мущающие воздействия должны, наоборот, возможно менее влиять на git) * e(t)изменения регулируемых переменных. x(t)Отметим еще одно различие междууправляющими и возмущающими Рис IL8e система регулировоздействиями, связанное с местом вания с одной регулируемойих приложения к системе. Назовем величинойсравнивающим устройством системыустройство, служащее для сравнения управляющей и регулируемой переменных....

09.09.2013 - В настоящее время оба принципа управления (по замкнутому

В настоящее время оба принципа управления (по замкнутому и по разомкнутому циклу) иногда используются в сочетании друг с другом.Рассмотренный пример показывает, что в системах с замкнутым циклом или с обратной связью точность регулирования, т. е....

09.09.2013 - Схема не имеет замкнутого пути обхода. Поэтому система

Схема не имеет замкнутого пути обхода. Поэтому система является разомкнутой.Для нормального функционирования систем разомкнутого цикла необходимо соблюдение ряда мер....

09.09.2013 - Принцип разомкнутого цикла состоит в том, чтобы обеспечить

Принцип разомкнутого цикла состоит в том, чтобы обеспечить требуемое изменение (или постоянство) регулируемой величиныРис. II.6....

09.09.2013 - 3. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИСТЕМ

3. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯВыше была дана общая математическая формулировка проблемы регулирования. В данном параграфе поясняется основной принцип действия и даются определения основных терминов, связанных с физической реализацией систем автоматического регулирования 2....

09.09.2013 - 2) решения задачи вторичной оптимизации, при которой

2) решения задачи вторичной оптимизации, при которой необходимо обеспечить наилучшее приближение к идеальным условиям в смысле экстремума показателя точности е, зависящим, вообще говоря, от изменения всех координат самолета и от отклонения всех рулей.Введем теперь следующие упрощающие предположения.Допустим, во-первых, что решение задачи первичной оптимизации, исходящей из конечной цели управления, не ставится, например, ввиду того, что идеальная траектория известна заранее (что имеет место в случае задачи стабилизации угловых...