09.09.2013 - Заметим, что в то время как отклонение х (t) регулируемой

Заметим, что в то время как отклонение х (t) регулируемой величины при неограниченно возрастающих управляющих воздействиях является также неограниченно возрастающей функцией времени, ошибка е (t) во всякой удовлетворительно работающей системе остается всегда ограниченной (рис. 11.10)....

09.09.2013 - мущающие воздействия должны, наоборот, возможно менее

мущающие воздействия должны, наоборот, возможно менее влиять на git) * e(t)изменения регулируемых переменных. x(t)Отметим еще одно различие междууправляющими и возмущающими Рис IL8e система регулировоздействиями, связанное с местом вания с одной регулируемойих приложения к системе. Назовем величинойсравнивающим устройством системыустройство, служащее для сравнения управляющей и регулируемой переменных....

09.09.2013 - В настоящее время оба принципа управления (по замкнутому

В настоящее время оба принципа управления (по замкнутому и по разомкнутому циклу) иногда используются в сочетании друг с другом.Рассмотренный пример показывает, что в системах с замкнутым циклом или с обратной связью точность регулирования, т. е....

09.09.2013 - Схема не имеет замкнутого пути обхода. Поэтому система

Схема не имеет замкнутого пути обхода. Поэтому система является разомкнутой.Для нормального функционирования систем разомкнутого цикла необходимо соблюдение ряда мер....

09.09.2013 - Принцип разомкнутого цикла состоит в том, чтобы обеспечить

Принцип разомкнутого цикла состоит в том, чтобы обеспечить требуемое изменение (или постоянство) регулируемой величиныРис. II.6....

09.09.2013 - 3. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИСТЕМ

3. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯВыше была дана общая математическая формулировка проблемы регулирования. В данном параграфе поясняется основной принцип действия и даются определения основных терминов, связанных с физической реализацией систем автоматического регулирования 2....

09.09.2013 - 2) решения задачи вторичной оптимизации, при которой

2) решения задачи вторичной оптимизации, при которой необходимо обеспечить наилучшее приближение к идеальным условиям в смысле экстремума показателя точности е, зависящим, вообще говоря, от изменения всех координат самолета и от отклонения всех рулей.Введем теперь следующие упрощающие предположения.Допустим, во-первых, что решение задачи первичной оптимизации, исходящей из конечной цели управления, не ставится, например, ввиду того, что идеальная траектория известна заранее (что имеет место в случае задачи стабилизации угловых...

09.09.2013 - Согласно данному выше определению, теорию регулирования

Согласно данному выше определению, теорию регулирования можно рассматривать как раздел теории управления, а системы регулирования — как частный случай систем управления. На практике выбор того или иного термина до недавнего времени был довольно произволен и часто определялся сложностью системы. Сравнительно простые и прежде всего одномерные системы обычно назывались системами регулирования, а более сложные многомерные системы — системами управления....

09.09.2013 - состояния x(t), а от вектора ошибки ё*().Учитывая

состояния x(t), а от вектора ошибки ё*().Учитывая сказанное, проблема регулирования может быть сформулирована следующим образом.Предполагая вектор задания g (t) известным, найти вектор управления г (t) как функцию вектора ошибки е () [а в общем случае и вектора возмущения который обеспечивает экстремум п частных показателей эффективности (11....

09.09.2013 - На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный

На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный выше принцип управления, когда показателем эффективности управления является показатель точности (11....