09.09.2013 - Согласно данному выше определению, теорию регулирования
Согласно данному выше определению, теорию регулирования можно рассматривать как раздел теории управления, а системы регулирования — как частный случай систем управления. На практике выбор того или иного термина до недавнего времени был довольно произволен и часто определялся сложностью системы. Сравнительно простые и прежде всего одномерные системы обычно назывались системами регулирования, а более сложные многомерные системы — системами управления....
09.09.2013 - состояния x(t), а от вектора ошибки ё*().Учитывая
состояния x(t), а от вектора ошибки ё*().Учитывая сказанное, проблема регулирования может быть сформулирована следующим образом.Предполагая вектор задания g (t) известным, найти вектор управления г (t) как функцию вектора ошибки е () [а в общем случае и вектора возмущения который обеспечивает экстремум п частных показателей эффективности (11....
09.09.2013 - На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный
На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный выше принцип управления, когда показателем эффективности управления является показатель точности (11....
09.09.2013 - она является разомкнутой по вектору состояния.Поэтому
она является разомкнутой по вектору состояния.Поэтому задача управления в изложенной выше общей постановке часто заменяется более простой задачей, когда показателькачества управления не зависит в явной форме от показателя цели управления. В этом случае необходимость формирования сигнала АЕ отпадает, и задача значительно упрощается....
09.09.2013 - е.или, наоборот, минимум величины Р () при заданной
е.или, наоборот, минимум величины Р () при заданной величине Q, т. е....
09.09.2013 - Стремление обеспечить минимум величины Q обычно вступает
Стремление обеспечить минимум величины Q обычно вступает в противоречие с имеющимися условиями реализуемости управляющей системы, которые могут характеризоваться ее сложностью, стоимостью, надежностью и т. д. Действительно, чем выше качество управления, т....
09.09.2013 - Этап первичной оптимизации заключается в том, что
Этап первичной оптимизации заключается в том, что экстремальная задача (II.5) решается в идеализированной постановке, учитывающей лишь важнейшие свойства системы управления.Так, например, можно представить себе, что на этом этапе учитываются лишь ограничения вида (П....
09.09.2013 - Поведение всякой системы управления определяется:
Поведение всякой системы управления определяется: целью управления, окружающей обстановкой или внешними условиями и внутренними условиями, т. е. свойствами управляемой и управляющей систем....
09.09.2013 - Классификация систем автоматического регулирования
Классификация систем автоматического регулирования может быть дана в зависимости: от характера управляющих воздействий, от содержащихся в них элементов для преобразования сигналов, от идеализации, принятой при математическом описании, от характера контролируемыхизменений их свойств. Классификация устройств, из которых состоят системы автоматического регулирования, обычно дается по функциональному признаку. Очень важным понятием теории регулирования является понятие структурной схемы и структурных элементов....