09.09.2013 - Приспосабливающиеся системы можно также подразделить
Приспосабливающиеся системы можно также подразделить на системы с разомкнутым и замкнутым циклом приспособления. Приспосабливающимися системами с разомкнутым циклом, или, просто, разомкнутыми приспосабливающимися системами назовем такие, в которых отсутствует самоанализ успешности осуществляемых ими контролируемых изменений. Приспосабливающиеся системы с замкнутым циклом, или замкнутые приспосабливающиеся системы, наоборот, обладают способностью производить самоанализ успешности осуществляемых ими контролируемых изменений....
09.09.2013 - Контролируемые изменения следует отличать от неконтролируемых
Контролируемые изменения следует отличать от неконтролируемых изменений, которыми в данном примере могут быть изменения коэффициента в частности, вследствие старения элементов системы.Автоматические регуляторы можно подразделить на п р и с п о -сабливающиеся и неприспосабливаю щиеся (рис. 11....
09.09.2013 - Процессы регулирования в этих системах независимы
Процессы регулирования в этих системах независимы, вследствие того, что процесс регулирования напряжения обычно протекает во много раз быстрее, чем процесс регулирования числа оборотов.Системами связанного регулирования называют такие системы, в которых регуляторы различных регулируемых величин имеют друг с другом взаимные связи, осуществляющие взаимодействие между ними вне объекта регулирования.Систему связанного регулирования называют автономной, если связи между входящими в ее состав регуляторами таковы, что изменение одной...
09.09.2013 - Вследствие этого в таких системах процессы регулирования
Вследствие этого в таких системах процессы регулирования различных регулируемых величин нельзя рассматривать независимо, изолированно друг от друга.Примером зависимой системы несвязанного регулирования может служить самолет с автопилотом, имеющий самостоятельные каналы управления рулями. Предположим, например, что самолет отклонился от заданного курса....
09.09.2013 - С-контура, напряжение с выхода которого вычитается
С-контура, напряжение с выхода которого вычитается из сигнала ошибки.Примером многоконтурной системы автоматического регулирования с несколькими регулируемыми величинами является система регулирования авиационного двигателя, в которой регулируемыми величинами могут быть число оборотов двигателя, давление наддува, угол опережения зажигания, температура масла, температура охлаждающей жидкости и другие величины.Причины введения местных обратных связей в систему автоматического регулирования бывают самые различные....
09.09.2013 - связей или линий структурной схемы, указывающих направления
связей или линий структурной схемы, указывающих направления распространения сигналов;точек приложения воздействий;логических, осуществляющих логические операции.Выше нами указывалось, что всякая система автоматического регулирования согласно самому принципу ее действия всегда имеет, по крайней мере, одну обратную связь, служащую для сравнения действительного и требуемого значения регулируемой величины. Такого рода обратную связь мы условились называть главной....
09.09.2013 - 2) стационарные с сосредоточенными и с распределенными
2) стационарные с сосредоточенными и с распределенными параметрами;3) переменные, или нестационарные системы, с сосредоточенными параметрами;4) переменные, или нестационарные системы, с сосредоточенными и распределенными параметрами.Кроме того, системы (или математические модели) каждого из указанных выше классов и подклассов могут быть, в свою очередь, подразделены на детерминированные и статистические.Математическая модель системы называется детерминированной, если приложенные к ней воздействия и характеризующие ее параметры...
09.09.2013 - Очевидно, что точное математическое описание таких
Очевидно, что точное математическое описание таких систем представляет собою большие трудности, да и не связано с практической необходимостью. Поэтому успех анализа систем автоматического регулирования (как и других динамических систем) в значительной мере зависит от того, насколько правильно выбранаРис. 11....
09.09.2013 - В зависимости от характера сигналов, передаваемых
В зависимости от характера сигналов, передаваемых от одного элемента системы к другому, системы автоматического регулирования подразделяются на следующие пять основных классов:непрерывные, в которых сигналы на входе и на выходе всех элементов системы представляют собою непрерывные функции времени;системы с гармонической модуляцией сигнала, содержащие модуляторы;импульсные, или системы с импульсной модуляцией сигнала, содержащие импульсные элементы и осуществляющие квантование сигнала по времени;релейные, содержащие релейные...
