09.09.2013 - В ряде случаев задачу составления дифференциальных
В ряде случаев задачу составления дифференциальных уравнений процесса регулирования облегчает применение уравнений Лаг-ранжа второго рода, составленных для обобщенных координат системы. Этот метод целесообразно использовать тогда, когда составление выражений кинетической и потенциальной энергии системы и диссипативной функции не представляет затруднений.1....
09.09.2013 - На ЦВМ производится вычисление стоимости процесса
На ЦВМ производится вычисление стоимости процесса прокатки, рассчитывается заработная плата сотрудникам и производятся другие экономические расчеты.ГЛАВА IVДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯДля решения любой задачи, связанной с анализом динамики систем автоматического регулирования, необходимо прежде всего составить дифференциальные уравнения или дать математическое описание исследуемой системы.Основная цель настоящей главы состоит в рассмотрении общих дифференциальных уравнений систем...
09.09.2013 - Образующая напряжения ошибки Аи* = и* —и *в поступает
Образующая напряжения ошибки Аи* = и* —и *в поступает на преобразователь «цифра — напряжение Ц — Н1 и управляющую матрицу УМЛ. В зависимости от величины ошибки матрица формирует закон управления.При значительном напряжении рассогласования сигнал и* через цифровой сумматор и управляющую матрицу поступает на релейное устройство РУг (выключатель Вг разомкнут)....
09.09.2013 - Информация с приборов контроля через преобразователи
Информация с приборов контроля через преобразователи «аналог — код и панели управления 19 поступает на УВМ, где она используется для выработки команд управления.Применяемая в этой системе УВМ имеет следующие основные данные: двоичная система счисления; параллельное одноадресное арифметическое устройство на 18 разрядов; ферритовое запоминающее устройство на 4096 чисел, со временем обращения 4 мксек. Скорость счета вычислительной машины при сложении 12 мксек, при умножении 38 мксек....
09.09.2013 - Перфораторное устройство 20 посылает импульсами данные
Перфораторное устройство 20 посылает импульсами данные о слябе (марка стали, размеры сляба, его температуры, желаемые размеры листа) в память вычислительной машины 21. Вычислительная машина рассчитывает режим прокатки: необходимое число пропусков, величину обжатия в каждом пропуске и моменты времени реверсирования главного привода. При вычислении режима прокатки учитываются допустимое давление на валик, изменение температуры прокатываемого листа....
09.09.2013 - На выходе вычислительной машины включены выводное
На выходе вычислительной машины включены выводное устройство ВВУ, с помощью которого регистрируется информация о ходе процесса перегонки нефти и эксплуатационных расходов завода.ШРешение проблем оптимального управления процессом перегонки нефти является предметом теории управления и не входит в задачи настоящей книги. Теория регулирования дает методы проектирования отдельных систем регулирования, входящих в систему управления, а не всей системы в целом....
09.09.2013 - При соизмеримых значениях степени влияния нескольких
При соизмеримых значениях степени влияния нескольких факторов и соизмеримых постоянных времени процессов более целесообразно осуществлять параллельное связывание, при котором чувствительные элементы нескольких регуляторов действуют на вход одного усилителя.Подобрав соответствующим образом связи между регуляторами и воздействиями по нерегулируемым возмущениям, можно получить удовлетворительное качество регулирования по всем пере менным и в некоторых случаях добиться компенсации воздействия ряда связанных величин на данную...
09.09.2013 - Но на самом деле все цепи регулирования связаны между
Но на самом деле все цепи регулирования связаны между собой динамикой процесса перегонки, что приводит к существенным затруднениям при регулировании. Так, если по каким-либо причинам увеличится поступление нефти в колонну, то это вызовет понижение температуры в нижней ее части и уменьшение давления. Одновременно с этим происходит повышение уровня нижней фракции и уменьшение уровня верхней фракции....
09.09.2013 - Цепь регулирования температуры нижней части колонны
Цепь регулирования температуры нижней части колонны (цепь 2) состоит из измерительного элемента датчика температуры Д7\который воздействует на регулятор температуры РТ, управляющий открытием регулирующего органа температуры РОТ (вентилем подачи горячего пара в куб К).При нагревании фракции до определенной температуры последняя начинает кипеть. Из верхней части колонны пары легкойРис....
09.09.2013 - В канале управления тангажом установлен дополнительный
В канале управления тангажом установлен дополнительный датчик крена.Связывание каналов управления вызвано тем, что при движении самолета его крен, например, вызывает одновременно поворот и изменение тангажа, и наоборот.10....
