09.09.2013 - состояния x(t), а от вектора ошибки ё*().Учитывая
состояния x(t), а от вектора ошибки ё*().Учитывая сказанное, проблема регулирования может быть сформулирована следующим образом.Предполагая вектор задания g (t) известным, найти вектор управления г (t) как функцию вектора ошибки е () [а в общем случае и вектора возмущения который обеспечивает экстремум п частных показателей эффективности (11....
09.09.2013 - На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный
На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный выше принцип управления, когда показателем эффективности управления является показатель точности (11....
09.09.2013 - она является разомкнутой по вектору состояния.Поэтому
она является разомкнутой по вектору состояния.Поэтому задача управления в изложенной выше общей постановке часто заменяется более простой задачей, когда показателькачества управления не зависит в явной форме от показателя цели управления. В этом случае необходимость формирования сигнала АЕ отпадает, и задача значительно упрощается....
09.09.2013 - е.или, наоборот, минимум величины Р () при заданной
е.или, наоборот, минимум величины Р () при заданной величине Q, т. е....
09.09.2013 - Стремление обеспечить минимум величины Q обычно вступает
Стремление обеспечить минимум величины Q обычно вступает в противоречие с имеющимися условиями реализуемости управляющей системы, которые могут характеризоваться ее сложностью, стоимостью, надежностью и т. д. Действительно, чем выше качество управления, т....
09.09.2013 - Этап первичной оптимизации заключается в том, что
Этап первичной оптимизации заключается в том, что экстремальная задача (II.5) решается в идеализированной постановке, учитывающей лишь важнейшие свойства системы управления.Так, например, можно представить себе, что на этом этапе учитываются лишь ограничения вида (П....
09.09.2013 - Поведение всякой системы управления определяется:
Поведение всякой системы управления определяется: целью управления, окружающей обстановкой или внешними условиями и внутренними условиями, т. е. свойствами управляемой и управляющей систем....
09.09.2013 - Классификация систем автоматического регулирования
Классификация систем автоматического регулирования может быть дана в зависимости: от характера управляющих воздействий, от содержащихся в них элементов для преобразования сигналов, от идеализации, принятой при математическом описании, от характера контролируемыхизменений их свойств. Классификация устройств, из которых состоят системы автоматического регулирования, обычно дается по функциональному признаку. Очень важным понятием теории регулирования является понятие структурной схемы и структурных элементов....
09.09.2013 - Во-вторых, в этот очерк намеренно не включены многие
Во-вторых, в этот очерк намеренно не включены многие из результатов, полученных за последние годы, поскольку они, согласно принятой нами терминологии, относятся уже скорее к теорииуправления, чем к теории регулирования и, следовательно, выходят за рамки настоящей книги.Большую роль в формировании теории автоматического регулирования сыграли Всесоюзные совещания (первое — 1940 г., второе — 1953 г....
