09.09.2013 - Я. Ястржембский в курсе лекций по теоретической механике

Я. Ястржембский в курсе лекций по теоретической механике [236] излагает основы выбора параметров регуляторов непрямого действия, с механическими и гидравлическими усилителями моментов.Профессор механики Петербургского университета Д....

09.09.2013 - Эти достижения были бы невозможны без надлежащего

Эти достижения были бы невозможны без надлежащего использования современных принципов и методов автоматического регулирования и управления.1. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ДОРЕВОЛЮЦИОННЫЙ ПЕРИОД*** См....

09.09.2013 - Глава VIII посвящена изучению передаточных функций

Глава VIII посвящена изучению передаточных функций, частотных характеристик и переходных функций линейных систем с постоянными параметрами. Здесь же приводятся интегральные уравнения систем регулирования, вводятся понятия: типовых звеньев и коэффициентов ошибки.В гл....

09.09.2013 - Очерк о развитии теории автоматического регулирования

Очерк о развитии теории автоматического регулирования в СССР, которому посвящена гл. I, содержит освещение дореволюционного и советского периодов развития теории регулирования.В гл....

09.09.2013 - Все сказанное выше, конечно, относится и к теории

Все сказанное выше, конечно, относится и к теории автоматического управления, в которой сложность требуемого математического аппарата является еще более высокой, чем в теории автоматического регулирования.Изложенные выше соображения, как нам кажется, могут служить своего рода критерием при решении вопроса о том, следует ли тот или иной математический результат или метод включать в арсенал средств теории автоматического управления (или автоматического регулирования). Этот критерий очень важен для того, чтобы предупредить излишнюю...

09.09.2013 - Однако это не умаляет значения теории автоматического

Однако это не умаляет значения теории автоматического регулирования, дающей возможность получить приближенное решение задачи, выбрать рациональную схему регулирования и ориентировочные значения ее параметров, указать пути улучшения динамических свойств систем регулирования и, таким образом, постепенно превращающей разработку и проектирование систем автоматического регулирования в стройную инженерную дисциплину, покоющуюся на прочном основании, а не на одном лишь экспериментировании, результаты которого зависят от интуиции...

09.09.2013 - а) изучения объекта регулирования, определения его

а) изучения объекта регулирования, определения его характеристик и параметров, условий его работы и воздействий, которыеон испытывает;б) формулирования требований к системе регулирования;в) выбора первоначальной схемы регулирования;г) выбора элементов схемы регулирования, исходя из требований к их мощности, надежности, имеющихся источников энергии,эксплуатационных требований и т. д.;д) уточнения структурной схемы регулирования, выбора ирасчета элементов и параметров системы регулирования наоснове требований к статическим и...

09.09.2013 - Системы автоматического регулирования можно рассматривать

Системы автоматического регулирования можно рассматривать, как класс динамических систем, отличительной особенностью которых является наличие обратной связи.В теории автоматического регулирования основными являются проблемы: устойчивости, качества и переходных процессов, динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и отождествления (идентификации).Задачи общей теории автоматического регулирования заключаются в решении перечисленных проблем и в разработке на этой основе:1) методов синтеза систем автоматического...

09.09.2013 - В основе их построения лежит принцип, который заключается

В основе их построения лежит принцип, который заключается в том, что сложные системы управления образуются из ряда ступеней. Причем на первой ступени исследуются и автоматизируются сравнительно простые локальные информационные процессы управления. На второй ступени автоматизируются процессы управления, имеющие более общий и сложный характер и т....

09.09.2013 - Другим отличием технической кибернетики от автоматики

Другим отличием технической кибернетики от автоматики является то, что первая, будучи разделом кибернетики, ставит себе задачей техническую реализацию открытых в живой природе новых принципов управления, что непосредственно не входит в задачи автоматики.Наконец, третье отличие технической кибернетики от автоматики состоит в том, что в задачи первой дисциплины входит изучение оператора, как сложной кибернетической системы со всеми особенностями, имеющими значение для ее функционирования как звена систем управления, что также...