09.09.2013 - К числу таких элементов относится большинство объектов

К числу таких элементов относится большинство объектов автоматического регулирования.Первым шагом в составлении уравнения динамики выделенного элемента системы автоматического регулирования является выявление физического закона, определяющего его поведение. Обычно таким законом является закон сохранения вещества (объекты регулирования уровня, давления), закон сохранения энергии (объекты регулирования температуры), второй закон Ньютона (объекты регулирования скорости, центробежный маятник и др....

09.09.2013 - Тогда, предполагая, что интерес представляют только

Тогда, предполагая, что интерес представляют только изменения регулируемой переменной xs (t) = х () регулирующего воздействия rp (t) — г (), исключим из выражений (IV.51), (IV.52) все переменные, кроме х (t) и г (t), а также допустим для определенности, что fK (0 = 0, для всех к (кроме к = 1)....

09.09.2013 - г-го канала объекта регулированияПолученная форма

г-го канала объекта регулированияПолученная форма уравнений, называемая нормальной формой, весьма удобна, в частности, для исследования устойчивости. Вектор состояния xs появился в уравнениях регулятора (IV.36) в результате учета формулы (IV....

09.09.2013 - Учитывая сказанное, уравнения регулятора можно записать

Учитывая сказанное, уравнения регулятора можно записать в видеФункции Nj e, определяющие входные воздействия на регулятор и зависящие от составляющих ошибки, иногда называются законом регулирования. Они отличны от нуля лишь для п уравнений (IV. 17), общее число которых равно пр....

09.09.2013 - Уравнения Лагранжа (IV.9) в общем случае переходят

Уравнения Лагранжа (IV.9) в общем случае переходят в систему к нелинейных уравнений второго порядка видаXt , х1у х1у Х19 .....

09.09.2013 - Однако во всех системах автоматического регулирования

Однако во всех системах автоматического регулирования действуют силы трения и имеет место рассеяние энергии. Диссипатив-ные силы или силы вязкого трения QR, пропорциональные скорости, могут быть определены через функцию рассеяния энергии JR:В общем случае, когда в системе действуют обобщенные силы QVt имеющие потенциал У, обобщенные диссипативные силы QR и внешние силы fi (t), уравнения движения принимают видКинетическая энергия Т представляет однородную квадратичную положительно определенную форму от обобщенных скоростей, в которой...

09.09.2013 - то принцип Гамильтона [формула (IV. 1)] можно представить

то принцип Гамильтона [формула (IV. 1)] можно представить в видеУчитывая выражение (IV.2), запишемПодставляя выражение (IV....

09.09.2013 - В ряде случаев задачу составления дифференциальных

В ряде случаев задачу составления дифференциальных уравнений процесса регулирования облегчает применение уравнений Лаг-ранжа второго рода, составленных для обобщенных координат системы. Этот метод целесообразно использовать тогда, когда составление выражений кинетической и потенциальной энергии системы и диссипативной функции не представляет затруднений.1....

09.09.2013 - На ЦВМ производится вычисление стоимости процесса

На ЦВМ производится вычисление стоимости процесса прокатки, рассчитывается заработная плата сотрудникам и производятся другие экономические расчеты.ГЛАВА IVДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯДля решения любой задачи, связанной с анализом динамики систем автоматического регулирования, необходимо прежде всего составить дифференциальные уравнения или дать математическое описание исследуемой системы.Основная цель настоящей главы состоит в рассмотрении общих дифференциальных уравнений систем...

09.09.2013 - Образующая напряжения ошибки Аи* = и* —и *в поступает

Образующая напряжения ошибки Аи* = и* —и *в поступает на преобразователь «цифра — напряжение Ц — Н1 и управляющую матрицу УМЛ. В зависимости от величины ошибки матрица формирует закон управления.При значительном напряжении рассогласования сигнал и* через цифровой сумматор и управляющую матрицу поступает на релейное устройство РУг (выключатель Вг разомкнут)....