09.09.2013 - При этом если демпфирование самолета невелико, а его
При этом если демпфирование самолета невелико, а его инерция и запаздывание автомата курса значительны, то амплитуда колебаний самолета относительно заданного курса будет постепенно возрастать и, таким образом, сохранение требуемого курса не сможет быть достигнуто.Приведенный пример показывает, что принцип обратной связи, лежащей в основе действия систем регулирования, может превратиться из средства подавления колебаний и уменьшения ошибки в средство генерации колебаний и увеличения ошибки. Из этого примера также видно, что для...
09.09.2013 - Системы регулирования вследствие самого принципа их
Системы регулирования вследствие самого принципа их действия, благодаря которому часть энергии с их выхода может возвращаться обратно на вход, являются системами, склонными к колебаниям.Рассмотрим, например, самолет, снабженный автоматом курса, реагирующим на отклонения самолета от требуемого направления. Предположим, что в начальный момент времени благодаря действию тех или иных возмущающих причин продольная ось самолета не совпадает с требуемым направлением движения....
09.09.2013 - чем меньше отклонения регулируемых переменных и чем
чем меньше отклонения регулируемых переменных и чем, следовательно, выше качество, тем сложнее оказывается система регулирования. В связи с этим задача проектирования систем автоматического регулирования, так же как и решение почти любой инженерной задачи, сводится к нахождению разумного компромисса между стремлением получить возможно более высокое качество работы и стремлением достигнуть решения этой задачи возможно более простыми техническими средствами. Кроме того, нужно иметь в виду, что решение задачи оптимизации иногда...
09.09.2013 - При сравнении аналитических и поисковых самоприспосабливающихся
При сравнении аналитических и поисковых самоприспосабливающихся систем необходимо иметь в виду следующее:первые нуждаются в информации и времени для вычисления оптимального решения, но не требуют времени на поиск;вторые, наоборот, требуют времени на поиск оптимального решения, но не нуждаются в такой полной информации, как первые.10. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ДИНАМИЧЕСКИМ СВОЙСТВАМ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯСогласно данному выше определению, основным требованием, предъявляемым к системам автоматического регулирования,...
09.09.2013 - Итак, замкнутые активные самоприспосабливающиеся системы
Итак, замкнутые активные самоприспосабливающиеся системы в отличие от разомкнутых могут производить самоанализ успешности контролируемых измененийсвоих свойств системы с точки зрения условий экстремума выбранного показателя эффективности или качества приспособления.В зависимости от способа, при помощи которого система стремится обеспечить требуемую эффективность, или качество, регулирования, самоприспосабливающиеся системы можно подразделить на аналитические, или вычислительные (самосинтезирующиеся), и...
09.09.2013 - Приспосабливающиеся системы можно также подразделить
Приспосабливающиеся системы можно также подразделить на системы с разомкнутым и замкнутым циклом приспособления. Приспосабливающимися системами с разомкнутым циклом, или, просто, разомкнутыми приспосабливающимися системами назовем такие, в которых отсутствует самоанализ успешности осуществляемых ими контролируемых изменений. Приспосабливающиеся системы с замкнутым циклом, или замкнутые приспосабливающиеся системы, наоборот, обладают способностью производить самоанализ успешности осуществляемых ими контролируемых изменений....
09.09.2013 - Контролируемые изменения следует отличать от неконтролируемых
Контролируемые изменения следует отличать от неконтролируемых изменений, которыми в данном примере могут быть изменения коэффициента в частности, вследствие старения элементов системы.Автоматические регуляторы можно подразделить на п р и с п о -сабливающиеся и неприспосабливаю щиеся (рис. 11....
09.09.2013 - Процессы регулирования в этих системах независимы
Процессы регулирования в этих системах независимы, вследствие того, что процесс регулирования напряжения обычно протекает во много раз быстрее, чем процесс регулирования числа оборотов.Системами связанного регулирования называют такие системы, в которых регуляторы различных регулируемых величин имеют друг с другом взаимные связи, осуществляющие взаимодействие между ними вне объекта регулирования.Систему связанного регулирования называют автономной, если связи между входящими в ее состав регуляторами таковы, что изменение одной...
09.09.2013 - Вследствие этого в таких системах процессы регулирования
Вследствие этого в таких системах процессы регулирования различных регулируемых величин нельзя рассматривать независимо, изолированно друг от друга.Примером зависимой системы несвязанного регулирования может служить самолет с автопилотом, имеющий самостоятельные каналы управления рулями. Предположим, например, что самолет отклонился от заданного курса....
