09.09.2013 - 3. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИСТЕМ
3. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯВыше была дана общая математическая формулировка проблемы регулирования. В данном параграфе поясняется основной принцип действия и даются определения основных терминов, связанных с физической реализацией систем автоматического регулирования 2....
09.09.2013 - 2) решения задачи вторичной оптимизации, при которой
2) решения задачи вторичной оптимизации, при которой необходимо обеспечить наилучшее приближение к идеальным условиям в смысле экстремума показателя точности е, зависящим, вообще говоря, от изменения всех координат самолета и от отклонения всех рулей.Введем теперь следующие упрощающие предположения.Допустим, во-первых, что решение задачи первичной оптимизации, исходящей из конечной цели управления, не ставится, например, ввиду того, что идеальная траектория известна заранее (что имеет место в случае задачи стабилизации угловых...
09.09.2013 - Согласно данному выше определению, теорию регулирования
Согласно данному выше определению, теорию регулирования можно рассматривать как раздел теории управления, а системы регулирования — как частный случай систем управления. На практике выбор того или иного термина до недавнего времени был довольно произволен и часто определялся сложностью системы. Сравнительно простые и прежде всего одномерные системы обычно назывались системами регулирования, а более сложные многомерные системы — системами управления....
09.09.2013 - состояния x(t), а от вектора ошибки ё*().Учитывая
состояния x(t), а от вектора ошибки ё*().Учитывая сказанное, проблема регулирования может быть сформулирована следующим образом.Предполагая вектор задания g (t) известным, найти вектор управления г (t) как функцию вектора ошибки е () [а в общем случае и вектора возмущения который обеспечивает экстремум п частных показателей эффективности (11....
09.09.2013 - На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный
На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный выше принцип управления, когда показателем эффективности управления является показатель точности (11....
09.09.2013 - она является разомкнутой по вектору состояния.Поэтому
она является разомкнутой по вектору состояния.Поэтому задача управления в изложенной выше общей постановке часто заменяется более простой задачей, когда показателькачества управления не зависит в явной форме от показателя цели управления. В этом случае необходимость формирования сигнала АЕ отпадает, и задача значительно упрощается....
09.09.2013 - е.или, наоборот, минимум величины Р () при заданной
е.или, наоборот, минимум величины Р () при заданной величине Q, т. е....
09.09.2013 - Стремление обеспечить минимум величины Q обычно вступает
Стремление обеспечить минимум величины Q обычно вступает в противоречие с имеющимися условиями реализуемости управляющей системы, которые могут характеризоваться ее сложностью, стоимостью, надежностью и т. д. Действительно, чем выше качество управления, т....
09.09.2013 - Этап первичной оптимизации заключается в том, что
Этап первичной оптимизации заключается в том, что экстремальная задача (II.5) решается в идеализированной постановке, учитывающей лишь важнейшие свойства системы управления.Так, например, можно представить себе, что на этом этапе учитываются лишь ограничения вида (П....
