В основе их построения лежит принцип, который заключается

В основе их построения лежит принцип, который заключается в том, что сложные системы управления образуются из ряда ступеней. Причем на первой ступени исследуются и автоматизируются сравнительно простые локальные информационные процессы управления. На второй ступени автоматизируются процессы управления, имеющие более общий и сложный характер и т. д.С этой точки зрения, теория автоматического регулирования представляет собою основы построения первой ступени, а теория автоматического управления — основы построения всей иерархической лестницы информационных процессов управления, необходимых для комплексной автоматизации сложных объектов.Таким образом теорию автоматического управления можно рассматривать, как обобщение и дальнейшее развитие теории автоматического регулирования, требующее, в частности, широкого использования понятия информации, которое в теории регулирования играет сравнительно небольшую роль.Принцип действия всякой системы автоматического регулирования заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу машины или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на машину или процесс так, чтобы устранять эти отклонения. Автоматическое определение требуемого режима в виде законов изменения или некоторых постоянных значений регулируемых величин, исходя из цели управления, не входит в задачи системы автоматического регулирования и производится на стадии частичной автоматизации оператором, а на стадии комплексной автоматизации следующими ступенями системы автоматического управления, для которых системы регулирования играют роль исполнительных устройств и усилителей мощности.