Сентябрь 9th, 2013
Однако это не умаляет значения теории автоматического регулирования, дающей возможность получить приближенное решение задачи, выбрать рациональную схему регулирования и ориентировочные значения ее параметров, указать пути улучшения динамических свойств систем регулирования и, таким образом, постепенно превращающей разработку и проектирование систем автоматического регулирования в стройную инженерную дисциплину, покоющуюся на прочном основании, а не на одном лишь экспериментировании, результаты которого зависят от интуиции экспериментатора, а порой и от счастливой случайности.Из сказанного выше очевидно, что математический аппарат играет в теории регулирования очень большую, но все же вспомогательную роль и приобретает значение лишь в том случае, когда он дает метод решения проблем теории автоматического регулирования в виде алгоритма, позволяющего довести решение до числовых значений. Разработка рабочего аппарата для анализа и расчета представляет собою порой не менее сложную задачу, чем разработка общего математического метода. В качестве примера можно сослаться на замечательную работу А. Н. Колмогорова, в которой поставлена и решена задача интерполяции и экстраполяциистационарных случайных последовательностей. Даже после того, как Н. Винер дал решение той же проблемы в замкнутой форме для непрерывного случая, она еще, по существу, не вошла в арсенал средств теории автоматического регулирования. И лишь после того, как рядом авторов была показана специфика применения этих результатов для оптимизации систем с обратной связью, и разработана методика синтеза корректирующих устройств, метод Колмогорова — Винера получил надлежащее признание и применение для расчета и проектирования автоматических систем.