Сентябрь 9th, 2013
Очерк о развитии теории автоматического регулирования в СССР, которому посвящена гл. I, содержит освещение дореволюционного и советского периодов развития теории регулирования.В гл. II даются основные понятия и определения, а в гл. Ill приводится краткая характеристика основных типов элементов, из которых обычно состоят регуляторы и следящие системы, и показывается на нескольких примерах, каким образом из этих элементов образуются системы автоматического регулирования.В гл. IV изложена методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования. В качестве исходных уравнений используются уравнения Лагранжа не только потому, что их применение в ряде случаев оказывается удобным, но и по той причине, что тем самым подчеркивается непосредственная связь теории автоматического регулирования с аналитической динамикой.Глава V содержит основные понятия и положения статики систем регулирования. Здесь же рассматривается вопрос об определении статической характеристики нескольких соединенных друг с другом элементов с заданными статическими характеристиками.В гл. VI дается классификация и рассматриваются типичные нелинейные статические характеристики.Задачи гл. VII состоят в том, чтобы показать общность и универсальность таких основных для теории автоматического регулирования понятий, какими являются понятия: передаточной функции, частотных характеристик и переходной функции. Показывается, что они могут быть обобщены и представляют интерес для анализа не только систем с постоянными параметрами, но и для систем с переменными, распределенными и даже с нелинейными параметрами, а также для импульсных и дискретных систем.
