Сентябрь 9th, 2013
В ней он сосредоточил свое внимание на наиболее интересном с точки зрения промышленной практики того времени случае, когда самовыравнивание в паровой машине практически отсутствует [32].Исходя из учета условий работы паровой машины с центробежным регулятором, И. А. Вышнеградский значительно упростил задачу путем ее линеаризации (метод малых колебаний). Введя упрощающее предположение о том, что нагрузка меняется мгновенно и остается затем неизменной, Вышнеградский описал систему (объект с регулятором) линейным дифференциальным уравнением и свел задачу исследования движения системы к решению однородного уравнения. Исследуя полученное уравнение, он показал, что динамика системы регулирования определяется двумя параметрами; вывел условие устойчивости системы и впервые осуществил разбиение плоскости параметров на области устойчивости и неустойчивости (диаграмма Вышнеградского).И. А. Вышнеградский впервые рассмотрел один из существенных вопросов, связанных, если пользоваться современной терминологией, с понятием качества регулирования, а именно выяснил условия монотонности переходного процесса в паровой машине с регулятором прямого действия, вызванного мгновенным сбросом нагрузки. Его работа, появившаяся впервые в 1876 г., стала теоретической основой регуляторостроения, так как ему удалось решить задачу о промышленном статическом регуляторе. До работы И. А. Вышнеградского основной проблемой регулирования было построение совершенного (без трения) астатического (изохронного) регулятора.
