Сентябрь 9th, 2013
Известный ученый Б. В. Булгаков еще в 1942 г. рассмотрел возможность применения метода А. Пуанкаре [250] к определению периодических режимов в нелинейных системах [15]. Периодические решения по этому методу находятся в виде рядов по степеням малого параметра [16]. Им был разработан метод получения приближенных («укороченных) уравнений для нелинейных систем, позволяющий исследовать не только периодические процессы, но и процессы установления [20]. Важное значение для синтеза нелинейных систем имеет работа Б. В. Булгакова «Автоколебания регулируемых систем, где ставится и решается задача выбора нелинейной функции, предотвращающей возникновение автоколебаний в системе автоматического регулирования [15].В области линейной теории Б. В. Булгаков разрабатывает методы оценки возмущений в системах (метод накопления) [17], [18] и некоторые вопросы синтеза корректирующих устройств [19]. Изданная в 1949 г. монография Б. В. Булгакова «Колебания* посвящена рассмотрению методов расчета систем автоматического регулирования.* В 1954 г. вышло второе дополненное издание книги Б. В. Булгакова «Колебаниям [20].Значительное развитие получают приближенные способы анализа нелинейных систем регулирования, основанные на методе гармонического баланса Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова. Используя амплитудно-фазовую частотную характеристику линей ной части системы и эквивалентные характеристики нелинейной части, Л. С. Гольдфарб предлагает метод определения автоколебаний в системах автоматического регулирования [33], [35].
