Сентябрь 9th, 2013
С помощью этого метода он исследует вибрационные регуляторы [34], системы регулирования с исполнительными двигателями, имеющими ограничение скорости [36].Существенные результаты, полученные советской школой в области автоматического регулирования к началу 60-х годов, были обобщены и систематизированы в получившем широкую известность коллективном труде «Основы автоматического регулирования. Теория, вышедшем в 1954 г.Развивая идеи Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова, Е. П. Попов создает теорию гармонической линеаризации [151], [158], получившую в последующие годы широкое практическое применение. Ему также принадлежит способ определения автоколебаний, основанный на применении годографа Михайлова линейной части и эквивалентной передаточной функции нелинейной части системы [153], [155]. В 1953 г. он распространяет методы гармонической линеаризации на системы с несколькими нелинейностями. В своих последующих работах ему удается разработать метод, позволяющий уточнять результаты первого приближения, при определении амплитуд и частот автоколебаний, за счет учета высших гармоник [152], [154]. Весьма важны результаты, полученные Е. П. Поповым при исследовании режимов автоколебаний нелинейных систем, на вход которых действуют различного рода внешние воздействия [156]. В качестве внешних воздействий он рассматривает сначала вибрации, а затем и медленно меняющиеся случайные воздействия, создав тем самым единый аппарат линеаризации (гармонический и статистический). Е. П. Попов обобщает асимптотический метод Крылова — Боголюбова на исследование переходных процессов в нелинейных системах [157], [159]. В 1960 г. Е.
