Сентябрь 9th, 2013
Кроме того, он разработал на основе метода С. А. Чаплыгина аналитические способы анализа систем автоматического регулирования, описываемых дифференциальными уравнениями второго порядка с переменными параметрами [132], [133].На основе обобщенных представлений линейных систем А. С. Шаталов разработал способы структурных преобразований систем автоматического регулирования*.Важным направлением теории автоматического регулирования, по-прежнему, является теория инвариантности. В классе систем регулирования, работающих по отклонению с одним регулируемым параметром, задача абсолютной инвариантности может быть решена только при бесконечно большом коэффициенте усиления. Невозможность получения этого на практике выдвигает задачу о частичной инвариантности. Решению этой задачи с точностью до е посвящены работы Н. Н. Лузина и П. И. Кузнецова [102], опубликованные в 1946—1951гг.Создание систем, инвариантных до е, следует рассматривать как одно из основных направлений достижения независимости динамических свойств системы от внешних воздействий. Постановка задачи о компенсации внешних возмущений с точностью до значений, обусловленных старшими производными от внешних возмущений, была высказана Б. А. Рябовым еще в 1939 г. [175], [176].* Ш аталов А. С. Структурные методы исследования линейных систем с переменными параметрами. Сб. «Автоматическое управление и вычислительная техника, Машгиз, 1961, вып. 4. Ш а т а л о в А. С. Преобразование сигналов автоматического управления. М.—Л., Изд-во «Энергия, 1965.
