Сентябрь 9th, 2013
Во-вторых, в этот очерк намеренно не включены многие из результатов, полученных за последние годы, поскольку они, согласно принятой нами терминологии, относятся уже скорее к теорииуправления, чем к теории регулирования и, следовательно, выходят за рамки настоящей книги.Большую роль в формировании теории автоматического регулирования сыграли Всесоюзные совещания (первое — 1940 г., второе — 1953 г. [134]; третье— 1965 г.).Современная теория автоматического регулирования располагает мощными методами анализа и синтеза, позволяющими создавать высококачественные и высоконадежные автоматические системы и регуляторы.Теория автоматического регулирования является одной из основных наук, имеющих исключительно важное значение для формирования инженерных знаний, поэтому в настоящее время в нашей стране нет ни одного высшего технического учебного заведения, где не преподавалась бы теория автоматического регулирования.Дальнейшее развитие теории автоматического регулирования с помощью современных методов и цифровых вычислительных машин позволит создавать более совершенные автоматические системы, значительно повышающие уровень промышленного производства.ГЛАВА IIОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯНастоящая глава посвящена изложению основных понятий и определений теории автоматического регулирования. Проблему автоматического регулирования можно рассматривать как частный случай проблемы автоматического управления. Системы автоматического регулирования представляют собою определенный класс динамических систем, а именно: класс замкнутых активных динамических систем направленного действия.