Сентябрь 9th, 2013
Классификация систем автоматического регулирования может быть дана в зависимости: от характера управляющих воздействий, от содержащихся в них элементов для преобразования сигналов, от идеализации, принятой при математическом описании, от характера контролируемыхизменений их свойств. Классификация устройств, из которых состоят системы автоматического регулирования, обычно дается по функциональному признаку. Очень важным понятием теории регулирования является понятие структурной схемы и структурных элементов. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования, разнообразны и зависят от конкретных условий их работы.1. СУЩНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯПроблема регулирования может рассматриваться как частный случай проблемы управления. Поэтому остановимся прежде всего на формулировке последней.Всякий процесс управления подразумевает наличие одного или нескольких объектов управления и управляющей ими системы. Совокупность нескольких управляемых объектов, объединенных единством цели управления, назовем управляемой системой (рис. II. 1). В качестве управляемой системы можно рассматривать, например, цех завода, состоящий из ряда взаимодействующих друг с другом и управляемых в соответствии с единой целью агрегатов и машин. Совокупность средств, стремящихся обеспечить выполнение управляемой системой определенной цели, назовем управляющей системой. Управляемая и управляющая системы, находящиеся во взаимодействии друг с другом, образуют систему управления.
