На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный

На рис. II.3 изображена схема, поясняющая рассмотренный выше принцип управления, когда показателем эффективности управления является показатель точности (11.14). Здесь, так же как и на рис. II.2, имеется объект регулирования , идеальная модель 2, вычислитель идеального режима 3, усилитель мощности 7, но цепь для формирования сигнала ошибки Д? по показателю цели управления уже оказывается не нужной, что существенно упрощает систему.Оптимизатор качества управления 6 (рис П.2) в рассматриваемом случае (рис II.3) сводится к оптимизатору точности управления 5, входными сигналами для которого является сигнал ошибки e (t), получаемый на выходе сравнивающего устройства 4, а также необходимая дополнительная информация . Оптимальный вектор состояния xonm(t), или вектор задания g (t) (что, то же), сравни Вычислитель идеального режима 32. ПРОБЛЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ КАК ЧАСТНЫЙ СЛУЧАЙ ПРОБЛЕМЫУПРАВЛЕНИЯУсловимся называть проблемой регулирования частный случай проблемы управления, к которому последняя сводится при следующих упрощающих предположениях:1) идеальный вектор состояния xonm(t) или вектор задания g (t) предполагается известным;2) задача отыскания экстремума обобщенного показателя (II.9) эффективности управления заменяется п раздельными или самостоятельными задачами отыскания экстремума п показателей эффек-тивности g = ф_ t)_Xi (0 = ф; кь (П 19)каждый из которых зависит только от одной составляющей еД) вектора ошибки Г();3) вектор управления 7 (t) в явной форме зависит не от вектора3) вектор управления 7 (t) в явной форме зависит не от вектора