Сентябрь 9th, 2013
В настоящее время оба принципа управления (по замкнутому и по разомкнутому циклу) иногда используются в сочетании друг с другом.Рассмотренный пример показывает, что в системах с замкнутым циклом или с обратной связью точность регулирования, т. е. точность поддержания требуемой функциональной связи между входом и выходом в основном зависит от точности, с которой производится сравнение требуемого и действительного изменения, регулируемой переменной. Системам автоматического регулирования, использующим принцип как замкнутого, так и разомкнутого циклов, можно дать следующее определение. Системой автоматического регулирования называется динамическая система, стремящаяся сохранять в допустимых.пределах ошибки между требуемыми и действительными изменениями регулируемых переменных при помощи их сравнения и использования получающихся при этом сигналоз для управления источниками энергии.Изменения регулируемых величин вызываются не только управляющими, но и возмущающими, воздействиями, приложенными к системе автоматического регулирования. Возмущающим называется всякое воздействие, которое стремится нарушить требуемую функциональную связь между управляющим воздействием и регулируемой переменной.Для схемы, изображенной на рис. II.7, возмущающим воздей*ствием может служить, например, момент нагрузки, приложенныйк валу электродвигателя. Ясно, что система регулирования должнавести себя по отношению к указанным двум типам воздействиясущественно различным образом. В то время как управляющие воздействия должны определять изменения регулируемых переменных, воз- Мсущественно различным образом. В то время как управляющие воздействия должны определять изменения регулируемых переменных, воз- М
