Сентябрь 9th, 2013
8) параллельное корректирующее устройство 5, придающее системе требуемые динамические свойства;9) измерительное устройство, или чувствительный элемент Р, воспринимающий изменения регулируемой переменной;10) устройство главной обратной связи 10, выполняющее функциональное преобразование, или модуляцию сигнала чувствительного элемента.Часть регулятора, формирующая сигнал ошибки s(t), называется датчиком регулятора. Датчик регулятора состоит из задающего, измерительного и сравнивающего устройств.Часть регулятора, преобразовывающая сигнал ошибки 8 () в регулирующее воздействие г (t), называется сервомеханизмом.Итак, всякая система автоматического регулирования состоит из трех частей (см. рис. 11.12): объекта, датчика и сервомеханизма.6. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ХАРАКТЕРА СИГНАЛОВНекоторые системы регулирования содержат элементы, служащие для преобразования структуры или характера сигналов путем их модуляции или квантования,Обычно применяют один из следующих двух способов модуляции: гармонический или импульсный. При гармонической модуляции непрерывный входной сигнал модулирует, т. е. изменяет в соответствии со своим текущим значением, один из параметров гармонически изменяющегося сигнала (несущей частоты). Гармонически изменяющийся сигнал определяется тремя параметрами: амплитудой, частотой и фазой. Поэтому различают: амплитудную(AM), частотную (ЧМ) и фазовую (ФМ) модуляцию. Типы гармонической модуляции показаны на рис. 11.13.Элементы, осуществляющие гармоническую модуляцию непрерывного сигнала, называются модуляторами, а выполняющие обратное преобразование гармонически модулированного сигнала в непрерывный — демодуляторами.
