Очевидно, что точное математическое описание таких

Очевидно, что точное математическое описание таких систем представляет собою большие трудности, да и не связано с практической необходимостью. Поэтому успех анализа систем автоматического регулирования (как и других динамических систем) в значительной мере зависит от того, насколько правильно выбранаРис. 11.17. Классификация систем автоматического регулирования, в зависимости от идеализации, принятой при их математическом описаниистепень идеализации при их математическом описании или, другими словами, при выборе их математической модели.Методы теории автоматического регулирования разработаны применительно к различным типовым математическим моделям реальных систем автоматического регулирования.Системы автоматического регулирования подразделяют на линейные и нелинейные (рис. 11.17) в зависимости от того, линейная или нелинейная математическая модель выбирается при их исследовании, или, другими словами, в зависимости от того, являются линейными или нелинейными дифференциальные, интегральные, дифференциально-разностные уравнения или операторы, применяемые для их математического описания. Как линейные, так и нелинейные системы подразделяют на следующие три класса: непрерывные, дискретные и дискретно-непрерывные. Непрерывные системы описываются дифференциальными уравнениями; дискретные — дифференциально-разностными, а дискретно-непрерывные — как теми, так и другими уравнениями. И, наконец, каждый из этих трех классов подразделяется на следующие подклассы:1) стационарные с сосредоточенными параметрами;1) стационарные с сосредоточенными параметрами;