Рис. 11.18. Классификация систем автоматического регулирования

Рис. 11.18. Классификация систем автоматического регулирования, в зависимости от характера контролируемых изменений их свойствСамонастраивающимися назовем такие самоприспосабливающиеся системы, в которых контролируемыми изменениями свойств системы являются изменения ее параметров или воздействий.Самонастраивающимися системами с переменной структурой, которые можно отнести к числу самоорганизующихся систем, назовем такие самоприспосабливающиеся системы, в которых контролируемыми изменениями являются изменения структуры.В зависимости от способа, которым осуществляются контролируемые изменения, приспосабливающиеся системы подразделяют на пассивные и активные.Пассивными приспосабливающимися назовем системы, в которых контролируемые изменения связаны программной зависимостью с текущей информацией о внешних и внутренних условиях работы; причем эту зависимость выбирают заранее на основанииаприорной информации, имеющейся при проектировании системы. Таким образом, в пассивных самонастраивающихся системах, так же как и в обычных, решение задачи оптимизации может производиться лишь на стадии проектирования и наладки, до пуска системы в реальную эксплуатацию.К числу пассивных приспосабливающихся систем можно отнести систему самолет—автопилот, параметры которой изменяются во время полета заранее предусмотренным при ее проектировании способом в зависимости, например, от скорости, высоты полета, плотности атмосферы и т. д.Активными приспосабливающимися системами являются системы, определяющие и осуществляющие контролируемые изменения в результате решения задачи оптимизации качества регулирования в реальных условиях эксплуатации в зависимости от текущей информации об условиях работы системы управления.