Приспосабливающиеся системы можно также подразделить

Приспосабливающиеся системы можно также подразделить на системы с разомкнутым и замкнутым циклом приспособления. Приспосабливающимися системами с разомкнутым циклом, или, просто, разомкнутыми приспосабливающимися системами назовем такие, в которых отсутствует самоанализ успешности осуществляемых ими контролируемых изменений. Приспосабливающиеся системы с замкнутым циклом, или замкнутые приспосабливающиеся системы, наоборот, обладают способностью производить самоанализ успешности осуществляемых ими контролируемых изменений.По своей структуре замкнутые приспосабливающиеся системы отличаются от разомкнутых наличием дополнительного замкнутого контура — контура приспосабливания, служащего для анализа эффекта контролируемых изменений системы управления. Этот анализ производится при помощи критерия, называемого критерием эффективности, или качества, приспособления.Разомкнутые активные системы не обладают свойством производить сравнение найденного ими текущего оптимального режима, с действительным текущим режимом, полученным в результате контролируемых изменений их свойств. Другими словами, эти системы не обладают свойством производить самоанализ успешности осуществляемых ими контролируемых изменений с точки зрения текущих условий экстремума показателя качества регулирования.Замкнутые активные самоприспосабливающиеся системы в отличие от разомкнутых обладают средствами не только для отыскания условий экстремума показателя эффективности регулирования еу но и для такого изменения или приспособления действительного режима работы системы, при котором обеспечивается наилучшее приближение к этим условиям.