Сентябрь 9th, 2013
При сравнении аналитических и поисковых самоприспосабливающихся систем необходимо иметь в виду следующее:первые нуждаются в информации и времени для вычисления оптимального решения, но не требуют времени на поиск;вторые, наоборот, требуют времени на поиск оптимального решения, но не нуждаются в такой полной информации, как первые.10. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ДИНАМИЧЕСКИМ СВОЙСТВАМ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯСогласно данному выше определению, основным требованием, предъявляемым к системам автоматического регулирования, является сохранение в допустимых пределах ошибки между требуемыми и действительными изменениями регулируемых переменных.Системы, для которых эти ошибки равны нулю во все моменты времени, называются идеальными. На практике осуществление идеальных систем регулирования, согласно самому принципу их действия, основанному на измерении этих ошибок, невозможно.Поэтому, так же как и в рассмотренном выше общем случае многомерных систем автоматического управления, при проектировании систем автоматического регулирования весьма полезным оказывается введение того или иного критерия эффективности или качества регулирования, определяющего оптимальные условия работы системы.Критерии качества регулирования весьма разнообразны, причем их выбор зависит от конкретных условий работы системы. Эти критерии рассматриваются в последующих главах книги. Здесь целесообразно ограничиться лишь некоторыми общими замечаниями.Не только идеальная, но и оптимальная система автоматического регулирования, удовлетворяющая принятому критерию качества, т. е. обеспечивающая экстремум принятого показателя качества, может быть реализована лишь с большей или меньшей степенью приближения. Поэтому оптимальная система может рассматриваться как своего рода предел, «начало отсчета, к которому нужно стремиться, но который нельзя реализовать совершенно точно. При этом чем выше эта степень приближения, т. е.
