чем меньше отклонения регулируемых переменных и чем

чем меньше отклонения регулируемых переменных и чем, следовательно, выше качество, тем сложнее оказывается система регулирования. В связи с этим задача проектирования систем автоматического регулирования, так же как и решение почти любой инженерной задачи, сводится к нахождению разумного компромисса между стремлением получить возможно более высокое качество работы и стремлением достигнуть решения этой задачи возможно более простыми техническими средствами. Кроме того, нужно иметь в виду, что решение задачи оптимизации иногда представляет собою большие трудности и не всегда необходимо на практике.Вследствие этого при расчете и проектировании системы автоматического регулирования, наряду с критерием качества регулирования, определяющим оптимальные условия работы, необходимо располагать требованиями, определяющими допустимые условия работы системы.Так как требования, предъявляемые к поведению систем регулирования в динамике, зависят от их назначения, характера воздействия, конкретных условий и т. д., то они могут быть самыми различными. Их можно подразделить на следующие четыре категории:требования к запасу устойчивости системы;требования к величине ошибок в установившемся состоянии или к статической точности;требования к поведению системы в переходном процессе (эти требования обычно называются условиями качества);требования к динамической точности системы, т. е. к величине ошибок при наличии непрерывно изменяющихся воздействий.Поясним вкратце смысл каждой из указанных выше категорий требований.