Сентябрь 9th, 2013
ее поведение в промежуток времени, непосредственно следую щий за моментом приложения выбранного типового воздействия.Поведение системы в переходном процессе, вызванном типовым воздействием, стремящимся с течением времени к постоянному устано вившемуся значению, или, как Рис 11.22. Кривая переходногоОбычно говорят, качество процесса и показатели качествасистемы, принято частохарактеризовать при помощи следующих величин, называемых показателями качества (рис. 11.22):1) максимального отклонения регулируемой величины хтаХ)если отклонение регулируемой величины х (t) с течением временистремится к нулю, или величины перерегулирования:2) статического отклонения х (оо);3) времени переходного процесса, или времени регулирования Tpt т. е. наименьшего из значений времени, отсчитываемого от момента приложения воздействия, после которого имеет место неравенствогде Д — заданная малая постоянная величина [величина х (оо) в частном случае может равняться нулю];4) числа колебаний N регулируемой величины х (t) в течениевремени переходного процесса Тр.1 В. В. Солодовников, «Бюллетень ВЭИ, вып. 4, Госэнергоиздат, 1941.При этом обычно считается, что система обладает требуемым качеством, если она удовлетворяет заданным условиям качества,т. е. если показатели качества не превышают некоторых заранее заданных значений.Графически условия качества обычно сводятся к тому, чтобы отклонение регулируемой величины х (t) не выходило ни при каких значениях t из некоторой области, изображенной на рис. 11,23. Эта область называется областью допустимых отклонений регулируемой величины в переходном процессе \Графически условия качества обычно сводятся к тому, чтобы отклонение регулируемой величины х (t) не выходило ни при каких значениях t из некоторой области, изображенной на рис. 11,23. Эта область называется областью допустимых отклонений регулируемой величины в переходном процессе \
