Сентябрь 9th, 2013
Чувствительные, или измерительные, элементы регулятора предназначаются для точного преобразования регулируемых величин или возмущающих воздействий в сигналы управления, удобные для дальнейшего использования в процессе регулирования. Чаще всего значения регулируемых величин преобразуются в пропорциональные электрические сигналы или в механические перемещения. Чувствительные элементы, так же как и в измерительных приборах, должны удовлетворять определенному классу точности. Обычно диапазон измерения чувствительных элементов регуляторов уже, чем измерительных приборов, а мощность — больше. Особенно мощным должны быть чувствительные элементы регуляторов прямого действия.Устройство сравнения предназначено для измерения отклонений регулируемых величин от заданных значений. Чаще всего оно представляет собой простейшее арифметическое устройство, осуществляющее вычитание из измеренного чувствительным элементом значения регулируемой величины другой величины, принятой в данном регуляторе за опорную заданную величину. Заданное значение вырабатывается задающим устройством.Задающее устройство вырабатывает сигнал, пропорциональный заданному значению регулируемой величины. Задающими устройствами могут быть пружины, калиброванные сопротивления, грузы, уровни и т. п. Иногда их применяют для выработки программы, т. е. сигнала, обеспечивающего заданную последовательность состояний в функции времени (или других координат). Программные устройства используются в системах программного регулирования, где заданное значение регулируемой величины должно изменяться по определенному закону. В простейших регуляторах программные элементы выполняются в виде профилированных кулачков, шаблонов, фигурных реостатов и т. п.
