Сентябрь 9th, 2013
Если произошло возрастание скорости, то движения всех рассмотренных элементов происходят в противоположных направлениях, в результате чего подача воды в турбину уменьшается и ее скорость начинает падать.Одновременно с перемещением направляющего устройства поршень серводвигателя 37 через рычаг 35 поворачивает вал жесткой обратной связи 29 (так называемый вал выключателя). Стрелкой ука-за*чо направление поворота вала при открытии направляющего устройства. Поворот вала приводит в действие ряд механизмов. Прежде всего с помощью тяг 24, 28 и золотникового рычага 8 перемещается тело золотника 14 в сторону, обратную перемещению маятника, и осуществляется таким образом жесткая отрицательная обратная связь. Благодаря этой связи равновесие наступит не при заданной, а при несколько меньшей скорости.Таким образом, приведенная выше схема является примером системы статического регулирования. Переставляя ползунок 25, можно изменять соотношения длин плеч рычага обратной связи и тем самым регулировать величину статизма.Однако, если бы система состояла только из указанных устройств, процесс регулирования был бы или неустойчивым, или неудовлетворительным по качеству. Для обеспечения устойчивости в регуляторе имеется дополнительный корректирующий элемент — гибкая, или изодромная, обратная связь. При повороте вала 29 с помощью рычагов 28 и 24 производится перемещение стакана изодрома 11. Движение стакана через заполняющее его масло передается на поршень 12 изодрома, который, в свою очередь, воздействует на золотниковый рычаг 5. В процессе движения масло в изодроме под давлением пружин 10 перегоняется по узкой трубке (байпасу) 23 из одной половины стакана в другую. Сопротивление перетеканию масла может регулироваться вручную винтом 22. Изодромная обратная связь называется гибкой, потому что действие ее возрастает с возрастанием скорости движения серводвигателя.
