Пусть теперь, скользя по профилю модели, копировальный

Пусть теперь, скользя по профилю модели, копировальный палец поднялся на величину 8. Это означает, что между положениями фрезы и пальца появилось рассогласование, равное 8. Вместе с пальцем поднимется и якорь, зазор между якорем и верхним сердечником уменьшится, а между якорем и нижним сердечником увеличится; э. д. с. верхней обмотки дифференциального трансформатора увеличится, а нижнего — уменьшится. Абсолютная величинаразности этих двух э. д. с, питающая трансформатор 4, будет приблизительно пропорциональна отклонению 8, а ее фаза будет зависеть от того, к какому из сердечников — верхнему или нижнему — приблизится якорь, т. е. от знака г. В цепи анода одной из половинок двойного триода Лг (именно в той половине, для которой напряжение рассогласования будет совпадать по фазе с анодным напряжением) анодный ток увеличится, а в другой половине уменьшится.Если бы схема не содержала корректирующих устройств, разность между анодными токами была бы пропорциональной отклонению 8. Благодаря наличию корректирующих устройств эта разность будет некоторой функцией как самого отклонения 8, так иего производной . Не имея, возможности в настоящей главе подробно исследовать зависимость разности анодных токов от е, ограничимся общим указанием на то, что введение производных от 8 осуществляется дифференцирующими трансформаторами 9 и 10. Эти мероприятия позволяют повысить устойчивость системы и ее точность.К сеткам ламп Л2 и Л3 подводится напряжение, пропорциональное разности анодных токов лампы Лъ т. е. зависящее от 8 и его производной. В анодную цепь ламп Л2 и Л3 включены встречно управляющие обмотки ЭМУ. Поэтому создаваемое ЭМУ напряжение пропорционально разности анодных токов ламп Л2 и Л3. Таким образом, напряжение, подводимое к электродвигателю 8 от ЭМУ, будет функцией г и его производной. Электродвигатель придет во вращение и осуществит перемещение фрезы вслед за копировальным пальцем. Одновременно с фрезой перемещается корпус, на котором помещены сердечники дифференциального трансформатора 3. В результате этого сердечники будут стремиться занять положение, симметричное относительно якоря.