При восстановлении симметрии движение подачи прекратится

При восстановлении симметрии движение подачи прекратится.При больших скоростях движения пальца по профилю, т. е. при резких изменениях профиля необходимо уменьшить скорость задающей подачи.Для этой цели сеточная цепь входного каскада системы задающей подачи связана с анодными цепями лампы Лх проводами и . Напряжение между ними будет увеличиваться с возрастанием рассогласования е й его производной.Дополнительное воздействие по производной достигается тем, что в цепь проводов I и II последовательно введены вторичные обмотки дифференцирующих трансформаторов 9 и 10. Напряжение между проводами подведено к системе задающей подачи так, что оно запирает входную лампу этой системы.Таким образом, скорость задающей подачи наибольшая при отсутствии рассогласования. Она уменьшается как при увеличении абсолютной величины рассогласования, так и при возрастании скорости изменения угла рассогласования. Более детальное исследование данной системы приведено в главе X, § 7.8. ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИИспользование в технике быстродействующих вычислительных машин создало широкие возможности применения вместо копировальных полуавтоматов для обработки деталей сложной формы, требующих изготовления модели изделия или специального чертежа, выполненного с высокой точностью, станков, управляемых с помощью перфокарт, перфолент или магнитных лент.Применяемые в машиностроении сложные поверхности и кривые описываются известными уравнениями или могут быть апроксими-рованы по участкам плоскостями и прямыми линиями, или поверхностями и кривыми второго порядка. Это дает возможность сравнительно удобно программировать процесс определения координат точек кривой и поверхности на вычислительных машинах. Поскольку число точек, которыми должно задаваться положение рабочего инструмента при достаточно высокой точности обработки, получается исключительно большим, то на универсальных цифровых машинах вычисляют лишь сравнительно небольшое число опорных точек, которые обычно являются точками сопряжения кривых, описываемых разными уравнениями. Эти данные выдаются в виде первичной программы для последующей обработки на значительно более простых вычислительных машинах, осуществляющих интерполяцию между опорными точками и выполняющих некоторые другие операции (управление скоростью инструмента, учет его износа и т. д.). Использование машин подобного типа может быть двояким: либо с их помощью обрабатывают первичную программу в местном вычислительном бюро и записывают координаты всех точек кривых на магнитную ленту, у станка же находится только управляющее устройство, считывающее данные с ленты и преобразующее их в перемещение инструмента; либо интерполятор входит в состав управляющего устройства, расположенного у станка, и тогда станок управляется непосредственно от первичной программы.