Сентябрь 9th, 2013
Образующая напряжения ошибки Аи* = и* —и *в поступает на преобразователь «цифра — напряжение Ц — Н1 и управляющую матрицу УМЛ. В зависимости от величины ошибки матрица формирует закон управления.При значительном напряжении рассогласования сигнал и* через цифровой сумматор и управляющую матрицу поступает на релейное устройство РУг (выключатель Вг разомкнут). Максимальное напряжение с выхода РУг поступает через усилитель привода УПг на электропривод ЭПр1 механизма нажимных валков. Валки перемещаются с максимальной скоростью, и через преобразователь «вал — цифра В — Цг сигнал обратной связи поступает на сумматор. Угол рассогласования уменьшается: управляющая матрица включает ползучую скорость ЭПрг (примерно равную 30% от максимальной скорости). После замыкания выключателя Вх напря К механизму нажимных валковУВМ2, а средствами транспортировки блюмсов 3 управляет вычислительная машина УВМг.Система управления блюмингом 4 состоит из нескольких автоматических систем: взвешивания блюмсов САУЪ управления рольгангами САУЪ очистки окалины САУ39 управления манипуляторами САУАиСАУ7, нажимными винтами САУЬи главным приводом САУв. Все эти системы получают команды управления от вычислительной машины УВМ±. Системы автоматического управления САУ8, САУ10 и САУп обеспечивают обрубку (позиция 5), резку (позиция 6), маркировку (позиция 7). Команды управления вырабатываются вычислительными машинами УВМЬ, УВМ6 и УВМ7. С помощью управляющей вычислительной машины УВМ8 производится управление размещением готовой продукции на складе (позиция 8). Информация о наличии блюмсов в печах, их размеры, температура, желаемые типы проката поступают на ЦВМ, где производятся вычисления программ для корректировки УВМ. Кроме того, на ЦВМ поступает информация о количестве окалины (позиция 10), обрезках металла (позиция 9; САУ9) готовой продукции, поступающей на склад (позиция 8), а также о расходе электроэнергии, времени работы рабочих, техников и инженеров, обслуживающих блюминг.
