Сентябрь 9th, 2013
К числу таких элементов относится большинство объектов автоматического регулирования.Первым шагом в составлении уравнения динамики выделенного элемента системы автоматического регулирования является выявление физического закона, определяющего его поведение. Обычно таким законом является закон сохранения вещества (объекты регулирования уровня, давления), закон сохранения энергии (объекты регулирования температуры), второй закон Ньютона (объекты регулирования скорости, центробежный маятник и др.) или какой-либо из других основных законов физики. Математическое выражение соответствующего физического закона, который определяет процесс, протекающий в данном элементе системы регулирования, и является исходным дифференциальным уравнением этого элемента.Например, для системы регулирования числа оборотов двигателя исходным уравнением объекта будетJdTt = M-M< (IV62где (о — угловая скорость вала двигателя;J — момент инерции движущихся частей, приведенный к валу двигателя;Мд — движущий момент, приложенный к валу; Мс — момент сопротивления на валу двигателя; t — время.Вторым шагом должно быть определение факторов, от которых зависят переменные, входящие в исходное уравнение, и установление выражений, характеризующих эту зависимость. Последние могут быть аналитическими функциями или заданы графически. В большинстве случаев они являются нелинейными зависимостями. Подставив найденные выражения в исходное уравнение, получаем нелинейное уравнение элемента (в частности, объекта регулирования).
