Сентябрь 9th, 2013
водной: при первой производной коэффициент имеет размерность сек, при второй производной — сек2, при третьей — сек? и т. д. Во второй форме время, как и все другие переменные, приводят к безразмерному виду. Для этого его относят к некоторой постоянной времени, чаще всего к времени Т?, или так называемой постоянной времени звенаРис. IV.7. Размерный и безразмерный масштаб времениставить в следующем виде:Таким преобразованием мы получили безразмерный коэффициент при первом члене дифференциального уравнения, в данном случае единицу, и перешли к безразмерному времени т. После этого рассматриваем процесс регулирования, протекающим не во времени t (рис. IV.7, а), измеренном в единицах t, а во времени т, измеренном в другом масштабе, в единицах Т9 (рис. IV.7, б).Дифференциальное уравнение (IV.70) после этого примет вид$+m = m*)-v- av.71)Систему относительных единиц с безразмерным временем обычно удобно применять при моделировании, когда необходимо изменить масштаб времени процесса, приспособляя его к возможностям моделирующей установки.В классической теории регулирования обычно используется первая форма относительных единиц, в которой время не приводится к безразмерному виду.ГЛАВА VСТАТИКА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯСтатика изучает равновесные установившиеся состояния системы или ее частей при постоянных значениях возмущающих и управляющих воздействий. В статике не изучаются вопросы устойчивости состояний равновесия. Основной задачей настоящей главы является определение установившихся состояний системы по известным статическим характеристикам образующих ее звеньев.
