Сентябрь 9th, 2013
1. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОСТЕЙШИХ ЗВЕНЬЕВНачнем с рассмотрения статических характеристик простейших звеньев, состояние которых определяется одной переменной (выходом) хвых, зависящей от другой переменной (входа) хвх.Можно указать следующие два основных.типа простейших звеньев с одним выходом и одним входом.К первому типу относятся такие звенья, для которых зависимость постоянного установившегося значения выходной величины может быть выражена, как некоторая функция входной величины:Второй тип звеньев имеет произвольное положение равновесия, когда входная переменная равна нулю, и совсем не имеет положений равновесия при наличии воздействия.Уравнение (V.1) называется уравнением статики звена, а график, изображающий функцию ср в координатах хвх, хвыХу называется статической характеристикой звена. Звенья, уравнения которых в динамике не отличаются от их уравнений в статике, называются статическими, или безынерционными, звеньями.Статическая характеристика называется аналитической, если функция ф непрерывна и имеет во всех точках непрерывные производные. Аналитические статические характеристики представляют собой гладкие кривые. Частным случаем аналитических статических характеристик являются линейные статическиехарактеристики, уравнение которых есть уравнение примой линии:где а0 и k — постоянные величины.Величину k называют передаточным коэффициентом, или коэффициентом усиления, звена. Безынерционное звено, обладающееРис. V.I. Генератор постоянного тока: а — схема; б — основная кривая намагничиванияРис. V.I. Генератор постоянного тока: а — схема; б — основная кривая намагничивания
