Сентябрь 9th, 2013
На рис, V.5, б показано построение характеристики для двух звеньев.Так, при хвх = х6х1Передаточный коэффициент параллельного соединения направленных линейных звеньев равен сумме передаточных коэффициентов отдельных звеньев.Рис. V.5. Параллельное соединение звеньев: а — структурная схема; б — построение статической характеристикиПоследовательное соединение. При последовательном соединении звенья образуют цепочку, в которой выходная переменная или координата каждого из предыдущих звеньев является входной переменной или координатой для последующего звена (рис. V.6, а).На рис. V.6, б показан метод графического определения статической характеристики последовательного соединения трех направленных звеньев.В первом квадранте по оси абсцисс откладывается хвх1 первого звена, по оси ординат — хвыХ1 первого звена, которое по определению равно хвх2 для второго звена. ,В этих осях построена статическая характеристика первого звена. Во втором квадранте повертикальной оси откладывается хвх2 = хвыхъ по горизонтальной оси — хвЬ1Х2, и в этих осях строится характеристика второго звена.В третьем квадранте по горизонтальной оси отложено хвх3 = = ХвЬ1Х2, по вертикальной оси — хвыхз и построена статическая характеристика третьего звена.Так как хвх1 одновременно является входом рассматриваемой системы, а хвыхз — ее выходом, то в четвертом квадранте легко получить искомую статическую характеристику IV системы. Для этого задаемся некоторым значением хвх1 (например, точкой на рис. V.6, б). Затем строим прямоугольник, одна из сторон которого проходит через точку 1. Стороны прямоугольника параллельныТак как хвх1 одновременно является входом рассматриваемой системы, а хвыхз — ее выходом, то в четвертом квадранте легко получить искомую статическую характеристику IV системы. Для этого задаемся некоторым значением хвх1 (например, точкой на рис. V.6, б). Затем строим прямоугольник, одна из сторон которого проходит через точку 1. Стороны прямоугольника параллельны
