Сентябрь 9th, 2013
Пусть теперь дана схема (рис. V.9, а) с двумя перекрестными обратными связями ; 2. Применяя метод приведения, сначала преобразуем схему к виду, показанному на рис. V.9, б, где точка входа обратной связи перенесена с выхода звена на его вход.Далее определяем характеристику эквивалентного звена VI, как последовательного соединения звеньев и V (рис. V.9, в). Дальнейшие преобразования показаны на рис. V.9, г — е.dtОхват отрицательной обратной связью астатического интегрирующего звена. Пусть отрицательной обратной связью с характеристикой хос = ф (хвлх) охвачено интегрирующее звено, описываемое уравнениеvВ установившемся режиме dxx = 0, откудаИтак, статическая характеристика интегрирующего звена, охваченного обратной связью, равна обратной статической характеристике обратной связи.3. КОРРЕКЦИЯ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКВ практике могут иметь место случаи, когда стандартный элемент, используемый в САР, не обладает требуемой статической характеристикой. В таких случаях для получения требуемой характеристики в систему можно добавить статические корректирующие звенья со специально подогнанными статическими характеристиками.В принципе для коррекции можно использовать любой вид соединения — параллельный, последовательный или обратнуюсвязь. Для нахождения искомой характеристики может быть использован любой из описанных выше графических методов, но порядок решения задачи изменяется, т. е. сначала задаются исходной характеристикой звена и требуемой результирующей характеристикой, а затем отыскивается характеристика промежуточного звена. Так, при параллельном соединении задаются характеристики 1 и 3 (рис. V.5, б), а ординаты характеристики 2 находятся, как разности ординат характеристики 3 и 1.
