Сентябрь 9th, 2013
Таким образо.м, введение стабильной обратной связи уменьшает относительную погрешность от разброса параметров основной цепи в 1 + kkc раз.Подобные схемы находят применение в электронных моделирующих установках и в измерительных приборах типа автоматических компенсаторов.Статическая характеристика замкнутой одномерной системы регулирования. Как бы ни была сложна одномерная система регулирования ее с помощью описанных выше приемов можно привести к эквивалентной статической схеме, показанной на рис. V. 12. На объект О действуют нагрузка и перемещение регулирующего органа у. Регулятор состоит из двух частей: Рх — реагирующей на отклонение регулируемой©Рис. V.12. Эквивалентная статическая схема системы комбинированного регулирования по отклонению и нагрузкевеличины х и Pf — фиксирующей нагрузку. Если регулятор работает только по отклонению, Pf будет отсутствовать. Перемещение регулирующего органа у=и—v, где v я и — соответственно выходные координаты регуляторов по отклонению Рх и Pf.Объект регулирования уже не относится к числу рассмотренных выше звеньев с одним входом и одним выходом. Уравнение статики объекта будет содержать несколько переменных. Рассмотрим случай, когда выходная координата х объекта будет функцией двух переменных — перемещения регулирующего органа у и нагрузки :ховая линия). Как видно, при соответствующем подборе характеристик ее можно сделать горизонтальной прямой.С помощью описанных характеристик можно решать и обратную задачу подбора характеристик регуляторов. Пусть, например, заданы характеристика объекта, регулятора по напряжению, и характеристика регулирования А0А3 (рис. V.13, а). Опускаем из точек Аъ А2 … перпендикуляры на ось у и находим значения иъ и2 соответствующие нагрузкам flt 2… По этим точкам строим требуемую статическую характеристику регулятора по нагрузке (рис. V.
