Август 2nd, 2013
Манипулятор имеет два привода 4 и 5: один для вращения планшайбы, другой для ее наклона Привод вращения планшайбы обычно оснащен двигателем постоянного тока, что позволяет плавно изменять скорость вращения в широком диапазоне и оо Рис. 10.1. Манипулятор карусельного типа:-планшайба. 2 — стол, 3 — корпус, 4-привод вращения планшайбы. 5-привод наклона столалегчает выбор сварочной скорости. Привод для наклона планшайбы имеет, как правило, постоянную Установочную скорость. Им пользуются для установки планшаиоы под определенным углом.Основными техническими параметрами манипулятора являются: грузоподъемность Р, номинальный крутящий момент М, высота подъема планшайбы, угол наклона и высота оси вращения над уровнем пола при ее горизонтальном положении.Номинальный крутящий момент М, грузоподъемность Р и эксцентриситет центра тяжести изделия относительно оси вращения е связаны между собой зависимостью М = Ре. Манипулятор подбирают по наибольшей массе изделия, причем всегда должно соблюдаться условие МРе. Выбранный манипулятор должен также удовлетворять условию PhsmaM, где h — высота центра тяжести над опорной поверхностью изделия; а — угол наклона оси относительно вертикали. При выполнении работ с помощью манипулятора следует обеспечивать надежное закрепление обрабатываемого изделия, причем чем больше опрокидывающий момент, тем надежнее должно быть закрепление его на планшайбе.Манипуляторы консольного типа отличаются лишь тем, что их шпиндель вынесен на поворотную консоль, а наклон планшайбы достигается поворотом (вращением) этой консоли.
