Устойчивость самоходных стреловых кранов против опрокидывания

Устойчивость самоходных стреловых кранов против опрокидывания обеспечивается их собственной массой. Устойчивость может быть повышена путем применения выносных опор (аутригеров).Коэффициент грузовой устойчивости крана (рис. V.13) определяется по формулегде G — вес крана, H; Gnp — вес стрелы и стрелового оборудования, приведенный к оголовку стрелы, Н; Q — вес наибольшего рабочего груза (н. р. г.), Н; f—расстояние от оси вращения (о. в.) крана до центратяжести (ц. т.) подвешенного н. р. г. при установке крана на горизонтальной плоскости, м; а — расстояние от плоскости, проходящей через о. в. крана параллельно ребру опрокидывания (р. о.) до ц. т. подвешенного н. р. г. при установке крана на горизонтальной плоскости и расположении стрелы перпендикулярно р. о., м; b — расстояние от о.в. крана до р. о., м; с—расстояние от плоскости, проходящей через о. в. крана параллельно р. о., до ц. т. крана, м; Н — расстояние от го Рнс. V.I3. К расчету коэффициента грузовой устойчивости краналовки стрелы до ц. т. подвешенного груза (принимая, что ц. т. расположен на уровне земли), м; h — расстояние от головки стрелы до плоскости, проходящей через точки опорного контура (о. к.), м; fti — расстояние от ц. т. крана, до плоскости, проходящей через точки о. к., м; v — скорость подъема груза, мс; 14 — скорость передвижения крана, мс; v — скорость горизонтального перемещения оголовка стрелы (о. с), мс; и»з — скорость вертикального перемещения о. с, мс; п — число оборотов крана в минуту; t — время неустановившегося режима (н. р.) работы механизма подъема (пуска или торможения), с; t — время н. р. работы механизма передвижения, с; 1ъ — время н. р. работы механизма изменения вылета, с; г3 — время н. р. работы механизма поворота крана, с; W — давление ветра, действующего перпендикулярно р. о. и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь крана (принимается по ГОСТ 1451—77), Н; Wt — давление ветра, действующего перпендикулярно р. о. и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь груза (принимается по ГОСТ 1451—77), Н; р — расстояние от плоскости, проходящей через точки о. к. до центра приложения ветровой нагрузки, м; а — угол наклона крана (тол пути), град; g — ускорение силы тяжести, равное 9,81 мс2.