где p— кинематический параметр обработки, выраженный

где p— кинематический параметр обработки, выраженный через подачу s на оборот детали.Подставляя значения векторов v3 и sMl в исходное выражение, получим окончательную формулу для определения истинной скорости резания:Рабочий угол наклона режущей кромки Хр и вспомогательный угол од- определяются по формулам (89) и (88), а вспомогательный угол со — с помощью формул (90) и (92). Выражеиие (137), очевидно, справедливо и для точения невращающимся резцом при =0.Таблица 15Скорости трения на задней поверхности при несвободном точении стали 20 невращающимся и вращающимся резцами приведены в табл. 15. Коэффициент пропорциональности , рав-ныи отношению —, для каждого угла Я был предварительноопределен экспериментально.При любых углах Я скорость трения на задней поверхности самовращающегося резца меньше, чем невращающегося. Изменение угла Я при резании невращающимся резцом на скорость трения практически не влияет. В то же время при увеличении угла Я скорость трения на задней поверхности самовращающегося резца непрерывно уменьшается. Таким образом, эффект уменьшения скорости трения на задней поверхности вследствие самовращения режущей кромки наиболее заметен при больших углах наклона кромки.Скорость трения на передней поверхности принудительно вращающегося резца с углом Я=0°, так же как и при работе самовращающимся резцом, определяется по формуле (19).Значения скорости схода стружки в зависимости от изменения скорости принудительного вращения резца при свободном резании приведены в табл. 16. В отличие от резания самовращающимся резцом при возрастании рабочего угла Яр, т. е.