Любая точка кромки участвует в двух движениях: движении

Любая точка кромки участвует в двух движениях: движении резания со скоростью v и вращательном движении резца вокруг своей оси с линейной скоростью vp. Скорость вращения резца пропорциональна скорости резания и определяется зависимостью vp = %v, в которой коэффициент пропорциональности g зависит от режима резания, величины угла X и конструкции опор вращения резца, но всегда несколько меньше sin Я. Вектор W представляет собой вектор истинной скорости резания, а векторы WN и WT являются его составляющими в направлении, нормальном и касательном к режущей кромке в рассматриваемой точке. Положение произвольной точки на кромке определяется углом контакта гр, который, в свою очередь, зависит от текущей глубины резания tx.Углы an и ХР определяются с помощью выраженийВекторы и и WT И WN, являющиеся проекциями векторов v и vp на соответствующие направления, находим последовательным ортогональным проектированием векторов v и vp с одной проекции па другую:Касательная и нормальная составляющие вектора истинной скорости резания соответственно:Подставляя найденные значения векторов в исходные выражения, получимРабочие углы строгального резца, передняя поверхность которого является внутренней конической поверхностью чашкиУгол контакта гр определяется через текущую глубину резания tx и радиус резца Rp:cosip=l (72)RPВыведенные формулы справедливы и для положительного статического угла наклона режущей кромки. При положительном статическом угле % режущая кромка резца изменит направление своего самовращения и вектор vp на рис. 9 будет направлен в противоположную сторону; это приведет к изменению знака на обратный в формуле для определения угла КР.