Как показал Г. И. Грановский [15], несмотря на большое

Как показал Г. И. Грановский [15], несмотря на большое число методов обработки и их разнообразие, все они могут быть определены принципиальными кинематическими схемами, которые выражают абсолютные движения, сообщаемые в процессе резания инструменту и обрабатываемой детали механизмами станка. Кинематика рабочих органов металлорежущих станков намного упрощается при использовании принципиальных кинематических схем, основанных на сочетании равномерных движений: прямолинейных и вращательных. В зависимости от числа и характера сочетаемых движений принципиальные кинематические схемы могут быть разделены на восемь групп: I — одно прямолинейное движение; II — два прямолинейных движения; III — одно вращательное движение; IV — одно вращательное и одно прямолинейное движение; V — два вращательных движения; VI — два прямолинейных и одно вращательное движение; VII — два вращательных и одно прямолинейное движение; VIII — три вращательных движения. Наибольшее распространение получили принципиальные кинематические схемы: с одним прямолинейным движением и с одним прямолинейным и одним вращательным движением.В зависимости от соотношения угловых и линейных скоростей движений, сообщаемых инструменту и детали, возникают различные методы обработки. Одно из движений, сообщаемых инструменту или детали, называют движением резания, а другое — движением подачи. Движением резания называют такое, которое необходимо для осуществления процесса превращения срезаемого слоя в стружку. Движением подачи называют такое, которое необходимо, чтобы указанный процесс совершался непрерывно или повторялся периодически. Отличительным признаком движения резания является также и то, что скорость этого движения во много раз превышает скорость движения подачи. Скорость движения резания называют скоростью резания; скорость движения подачи принято называть просто подачей. На рис. 3 и 4 изображены схемы двух распространенных видов обработки:Рис. 3. Схема строганияРис. 4. Схема точениястрогания (рис. 3) и продольного точения (рис. 4). При строгании движением резания является прямолинейное движение резца, а движением подачи — прямолинейное движение детали, совершаемое после каждого двойного хода резца.