Сентябрь 9th, 2013
11.Выпрямленное напряжение от выхода коммутатора угла места поступает в сглаживающий фильтр. Напряжение на выходе этого фильтра ur (t) — сглаженное напряжение постоянного тока — пропорционально рассогласованию между осью параболического отражателя и направлением на цель по углу места. Это напряжение поступает на двухтактный усилитель, питающий обмотки электро-машинпого усилителя ЭМУ. Разность намагничивающих ампер-витков этих двух обмоток, пропорциональная е (t), вызывает на щетках ЭМУ напряжение иЭму (0 которое подводится к якорю электродвигателя постоянного тока. Когда ось отражателя совпадает с направлением на цель, е () и иэму (0 равны нулю, электродвигатель неподвижен. При появлении 8 (t) двигатель начинает вращаться со скоростью, пропорциональной иэму (0 и черезредуктор поворачивает антенну по направлению к цели. Схема обладает большой чувствительностью. Без корректирующих устройств она была бы неустойчивой. В схеме в качестве корректирующего устройства использована тахометрическая обратная связь по скорости. Мостовая схема тахометрической обратной связи вырабатывает напряжение us (t), пропорциональное угловой скорости вращения электродвигателя. Пройдя через специальный контур,это напряжение преобразуется в напряжение обратной связи. Делитель напряжения на выходе контура позволяет получить требуемый коэффициент обратной связи.Напряжение обратной связи подводится к сеткам двухтактного усилителя, питающего ЭМУ, и включено навстречу напряжению ошибки 8 (t). Как будет показано в последующих главах, при надлежащем выборе параметров корректирующей цепи можно не только добиться устойчивости системы, но и придать процессу регулирования требуемые показатели качества и точности.
