Сентябрь 9th, 2013
13, б).Статическая характеристика линейной замкнутой системы. Пусть даны уравнения: статики объекта(знак минус при воздействии по отклонению указывает на отрицательную обратную связь по отклонению).Определим зависимость регулируемой величины от нагрузки, исключив у из выражений (V.25) — (V.27):4. СТАТИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯПусть дана характеристика регулирования (рис. V.14)Обозначим через fH номинальную нагрузку, хт[п — соответствующее ей значение регулируемой величины, а хтах — значение регулируемой величины при холостом ходе.Введем обозначения относительных отклонений:Регуляторы на параллельно работающих машинах. Если несколько машин со статическими регуляторами работают параллельно (например, электрические генераторы на общую сеть), то при жесткой связи между ними регулируемая величина будет общей для всех машин.Пусть схема отрегулирована так, что при отсутствии нагрузки все машины работают на холостом ходу, т. е. нет перекачки энергии из одной машины в другую, тогдат. е. каждая машина берет долю о0щей нагрузки, обратно пропорциональную ее статизму регулирования.Отсюда видно, что при астатическом регулировании параллельно работающих машин распределение нагрузок между агрегатами становится неопределенным. Для того чтобы устранить этот недостаток, нужно снабдить САР дополнительным устройством автоматического распределения нагрузок или задать определенные величины ста-тизмов 6h обеспечивающие распределение нагрузок с заданной точностью.Наличие зоны нечувствительности в регуляторе приводит к возрастанию установившейся ошибки в системе.
