Сентябрь 9th, 2013
2. РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСЛЕ ОКТЯБРЬСКОЙ СОЦИАЛИСТИЧЕСКОЙ РЕВОЛЮЦИИВ первые годы после Октябрьской Социалистической революции работы по автоматическому регулированию проводились в основном в высших учебных заведениях страны. Так, в Ленинградском технологическом институте крупный инженер и ученый И. Н. Вознесенский проводит многочисленные исследования в области систем автоматического регулирования паровых и гидравлических турбин. В 1922 г. им были опубликованы две статьи: «О регуляторах непрямого действия [23] и «Быстродействующие сервомоторы [22], где излагаются основы линейной теории регуляторов и сервомоторов; даются конкретные инженерные рекомендации по выбору схем и параметров турбин и регуляторов.* См. также работы А. Стодолы [256], [257], М. Толле [259], [260], Трин-кса [261], А. А. Андронова [4], [5], [7], И.Н. Вознесенского [6], Р. Мизеса [248], где указывается на правильность теоретических положений И. А. Вышнеградского и излагается ошибочность взглядов Л. Лекорню [245], [246].В 1924 г. в трудах Днепропетровского горного института К. Э. Рерих [173], а затем Я. И. Грдина [40] публикуют статьи, посвященные исследованиям прерывистых регуляторов быстроходных машин [41]. К. Э. Рерих рассматривает динамику процессов регулирования паровых машин с переменной отсечкой пара, пользуясь для этого разностными уравнениями. Из анализа этих уравнений он приходит к формуле, связывающей постоянную времени регулятора, постоянную времени паровой машины с коэффициентом неравномерности регулятора. Я. И. Грдина показывает, что с помощью этой формулы могут выбираться параметры регулятора и паровой машины для достаточно широкого диапазона ее работы. Ему удается выяснить, насколько расширяется область устойчивой работы системы от действия сухого трения регулятора и дополнительного трения катаракта. Он также рассмотрел устойчивость прерывистых систем регулирования паровых машин [41]. В эти годы отечественная промышленность сделала важный шаг в развитии регуляторостроения. На ряде предприятий осваивается выпуск серийных регуляторов. Так, например, первый регулятор для водяной турбины был изготовлен в 1925 г., а в 1927 г. построена партия термоэлектрических регуляторов.
