Сентябрь 9th, 2013
3. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯВыше была дана общая математическая формулировка проблемы регулирования. В данном параграфе поясняется основной принцип действия и даются определения основных терминов, связанных с физической реализацией систем автоматического регулирования 2.Основная цель автоматического регулирования какого-либо объекта или процесса, как мы видели, заключается в том, чтобы обеспечить определенную функциональную зависимость между изменениями некоторых переменных, называемых переменными состояния, или регулируемыми переменными, и управляющими, или задающими, воздействиями при наличии возмущающих воздействий.Чаще всего такого рода функциональной зависимостью является простая пропорциональная зависимость, при которой регулируемая величина должна воспроизводить обычно на более высоком уровне мощности изменения управляющего воздействия.1 бщенный показатель е, зависящий от л-мерного вектора ошибки 8 (), заменяется частными показателями ?, зависящими от одномерных составляющих ошибки е.2 Для упрощения все рассуждения ведутся для частного случая одномерного вектора состояния х ().Однако применяются и такие системы автоматического регулирования, в которых регулируемая переменная должна являться производной, интегралом или некоторой более сложной функцией от управляющего воздействия.Для осуществления требуемой функциональной связи между переменными применяются два основных принципа: принцип разомкнутого или принцип замкнутого циклов.
