Сентябрь 9th, 2013
7 может рассматриваться как система программного регулирования скорости.Наконец, если движок потенциометра перемещается вручную или автоматически, например в соответствии с изменяющимися показаниями какого-либо измерительного прибора, и скорость электродвигателя должна находиться в определенной функциональной зависимости от положения движка, то мы имеем следящую систему.В случае использования принципа разомкнутого цикла динамические свойства канала или тракта между точкой приложения возмущающего воздействия и регулируемой переменной выбираются таким образом, чтобы уменьшить, скомпенсировать влияние этого воздействия, сделать систему инвариантной, т. е. нечувствительной, по отношению к нему.При замкнутом цикле нежелательные изменения регулируемой переменной, обусловленные возмущающим воздействием, вызывают появление сигнала ошибки, который стремится уменьшить эти изменения до допустимой величины.Очевидно, что в первом случае необходимо знание свойств канала возмущающего воздействия, между тем как во втором случае этого не требуется.Итак, основным назначением обратной связи является обеспечение высокой точности регулирования при высоком уровне мощности с помощью точного сравнивающего устройства, производящего сравнение входа и выхода.В зависимости от того, является ли число п вводимых в рассмотрение составляющих вектора состояния 1с () равным единице, двум или большим двух, системы автоматического регулирования называются соответственно одномерными, двухмерными, многомерными.5. ОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ ПО НАЗНАЧЕНИЮ5. ОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
