Другим примером может служить импульсная нагрузка

Другим примером может служить импульсная нагрузка, которая возникает на валу двигателя в следящем приводе, служащем для управления летучими ножницами в стане горячей прокатки при разрезании полосы на листы и т. д.В случае следящих систем весьма часто пользуются типовым управляющим воздействием вида
— при постоянной скорости; 2 — при постоянном ускоренииПри анализе некоторых следящих систем, например, применяемых для управления антенной радиолокатора, в качестве типового управляющего воздействия пользуются выражениемg () = arctg bt, (11.24)представляющим собой (рис. 11.21) закон изменения азимутального угла между направлением на цель и некоторым фиксированным направлением в случае прямолинейного и равномерного движения цели. Наконец, в отдельных случаях типовые воздействия могут иметь весьма сложную форму, определяемую непосредственно из эксперимента.Каким бы ни было выбранное типовое воздействие, оно всегда вызовет в системе некоторый переходный процесс, после затухания которого система придет в установившееся состояние (такое затухание обязательно произойдет, поскольку предполагается, что условие устойчивости удовлетворяется).В соответствии с указанными двумя стадиями реакции системы регулирования на типовые воздействия естественно подразделить и требования, которые следует предъявлять к динамическим свойствам системы (их обычно называют условиями качества 3), на требования к ее поведению в установившемся состоянии и в переходном процессе.Первая группа требований определяет так называемую статическую точность системы регулирования, т. е. отклонение регулируемой величины от требуемого закона изменения или величину ошибки через достаточно большой промежуток времени после приложения воздействия. Следующая группа требований характеризует поведение системы в переходном процессе, т. е.